1. 1.6.7 QUE ES LA ESTRUCTURA MECANICA DE UN ROBOT
1.1. hace referencia al esqueleto que da soporte y sostiene los elementos mecánicos, eléctricos y de control del robot, se debe dimensionar de manera correcta el tamaño, la forma y el material. Se analiza de manera más detallada en la unidad temática
2. 1.6 PROGRAMACION Y ESTRUCTURA MECANICA DE UN ROBOT
2.1. Estas instrucciones se implementan en lenguajes de programación adecuados para los sistemas robóticos, como C++, Python, o lenguajes especializados como ROS (Robot Operating System) o VEXcode
2.2. C y C++
2.2.1. son utilizados en la programación de microcontroladores (PIC, Atmel, etc), como los robots controlados por Arduino, son la base de muchos sistemas robóticos comerciales e industriales. C++ es especialmente popular en el desarrollo de software robótico avanzado, como en el Robot Operating System (ROS)
2.3. 1.6.2 Python
2.3.1. Es un lenguaje de programación interpretado cuya filosofía hace hincapié en la legibilidad de su código, es un lenguaje de programación multiparadigma
2.4. 1.6.3 Java
2.4.1. es multiplataforma, por lo que funciona en distintos sistemas operativos, también es usada en la programación de robots educativos, plataformas como LeJOS, una versión alternativa de Java para la programación de robots Lego Mindstorms.
2.5. 1.6.4 MATLAB
2.5.1. permite cálculo numérico, incluye una gran cantidad de herramientas y bibliotecas especializadas en robótica, como el Robotics System Toolbox, desarrollo de algoritmos de control y procesamiento de señales.
2.6. 1.6.5 Robot Operating System (ROS)
2.6.1. el uso de diferentes librerías y herramientas nos provee abstracción de hardware, controladores de dispositivos librerías herramientas de visualización comunicación por mensajes, administración de paquetes
2.7. 1.6.6 Scratch y Blockly
2.7.1. no es sólo una herramienta tecnológica accesible a grandes y pequeños para iniciarse en el mundo de la programación, facilidad de uso para desarrollar el pensamiento computacional tanto en niños como en mayores, funciona a través de distintos bloques las cuales se tiene que combinarlos entre ellos para realizar un programa, es una herramienta muy flexible.
3. 1. QUE ES LA ROBOTICA
3.1. Es una ciencia que aglutina varias disciplinas o ramas de la tecnología con el objetivo de diseñar máquinas programadas para realizar tareas de forma automática o para simular el comportamiento humano o animal.
4. 1.2 CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
4.1. Primera Generación: robots manipuladores.
4.1.1. son aquellos que repiten una o varias tareas de manera programada bajo un software, en secuencia. Estos no toman en consideración las alteraciones que se presenten en su entorno, además son utilizados a nivel industrial.
4.2. Segunda Generación: robots en aprendizaje.
4.2.1. Están hechos bajo estructuras muy sencillas, aplicadas en oficios secuenciales que solo necesiten el movimiento continuo de unas pocas piezas.
4.3. Tercera generación: robots reprogramables.
4.3.1. Es reprogramable a través de ordenadores. Estos también cuentan con sensores artificiales y otras piezas que permiten la visión y el tacto empleando lenguajes de programación.
4.4. Cuarta Generación: robots móviles.
4.4.1. se encuentran los robots móviles, los cuales son capaces de participar en diversos procesos gracias a la inteligencia artificial.
4.5. Quinta Generación: robots con inteligencia artificial.
4.5.1. la última en la clasificación de los robots. En esta se encuentran las máquinas más dotadas de inteligencia artificial, aquellas con sistemas mecánicos de autónomo alcance a la hora de realizar tareas.
5. 1.4 COMPONENTES DE UN SISTEMA ROBOTICO
5.1. Sub-sistema mecánico Sub-sistema de sensores Sub-sistema de control Sub-Sistema de Energía
5.1.1. Estructura. Hace referencia al esqueleto o soporte de las piezas que componen el robot como son los sensores, el CPU, actuadores, cableado entre otros. • Actuadores. Son aquellos elementos finales de salida del robot, como motores eléctricos, motores paso a paso, para aplicaciones de precisión los servomotores, actuadores hidráulicos/neumáticos, lo que permite el movimiento de ruedas o patas según sea el caso. • Elementos móviles. Pueden incluir ruedas, patas, pinzas de sujeción, articulaciones para ejecutar tareas específicas.
6. 1.5 ROBOTICA: VISION CIENTIFICA Y EDUCATIVA
6.1. La robótica educativa se la puede considerar desde un enfoque multidisciplinario que integra principios de robótica y educación, esto con el objetivo de desarrollar habilidades científicas, tecnológicas, matemáticas y de ingeniería (STEM)
6.1.1. 1.5.1 Importancia de la robótica educativa
6.1.1.1. 1.5.1 Importancia de la robótica educativa
6.1.1.1.1. Desarrollo de Habilidades STEM. La palabra STEM proviene del acrónimo en inglés de las iniciales de una serie de disciplinas consideradas imprescindibles para formarse la sociedad actual concretamente Science,
6.1.1.1.2. Resolución de problemas y pensamiento crítico. los estudiantes no solo aprenden conceptos matemáticos y científicos
6.1.1.1.3. Trabajo en equipo y colaboración. La planificación en proyectos de robótica educativa, permite el trabajo en equipo de varios estudiantes
6.1.1.1.4. Accesibilidad a la tecnología. La robótica educativa facilita el acceso temprano desde la educación primaria y secundaria a tecnologías avanzadas, preparando a los estudiantes de manera anticipada para un futuro en un mundo