1. precisión de movimiento de un robot
1.1. viene dada por los siguientes factores
1.1.1. resolución espacial
1.1.1.1. incremento de movimiento más pequeño que el robot puede realizar en su volumen de trabajo
1.1.2. exactitud
1.1.2.1. capacidad de un robot para situar el extremo de su muñeca en el lugar deseado con precisión
1.1.3. receptividad
1.1.3.1. capacidad de un robot para situar la herramienta en la posición deseada cuando se le ordena
2. volumen de trabajo
2.1. zona del espacio donde se mueve el extremo de la muñeca
2.1.1. las herramientas unidas al robot básico no se deben considerar como parte del volumen de trabajo del robot
2.1.1.1. el volumen de trabajo se determina por
2.1.1.1.1. la configuración física del robot
2.1.1.1.2. los tamaños de los componentes del cuerpo, el brazo y la muñeca
2.1.1.1.3. los límites de movimientos de las articulaciones del robot
2.2. tipos de robots según su volumen de trabajo
2.2.1. robot polar
2.2.1.1. volumen de trabajo: esfera casi completa
2.2.2. robot cilíndrico
2.2.2.1. volumen de trabajo cilíndrico
3. capacidad de movimiento de un robot
3.1. viene dada por la naturaleza de sus articulaciones y uniones
3.1.1. articulaciones del brazo y del cuerpo diseñadas para desplazar la herramienta hasta la posición que se desea
3.1.1.1. categorías
3.1.1.1.1. movimientos del brazo y del cuerpo
3.1.1.1.2. movimientos de la muñeca
4. clases de robot
4.1. según su aspecto físico y funcionalidad
4.1.1. poliarticulados
4.1.1.1. presentan diversas formas y configuraciones
4.1.1.1.1. principalmente sedentarios y diseñados para mover sus brazos y herramientas en un espacio de trabajo
4.1.2. móviles
4.1.2.1. robots con gran capacidad de desplazamiento acoplados en carros o plataformas
4.1.2.1.1. se desplazan sobre ruedas y son clonados gracias a un mando a distancia o guiándose usando información captada por sus sensores
4.1.3. androides
4.1.3.1. robots que intentan reproducir la forma y los movimientos del ser humano
4.1.3.1.1. hoy en día, son dispositivos poco evolucionados y con escasa utilidad práctica
4.1.4. zoomórficos
4.1.4.1. caracterizados por imitar el sistema de locomoción de algunos seres vivos
4.1.4.1.1. caminadores
4.1.4.1.2. no caminadores
5. el robot industrial
5.1. dispositivo de maniobra utilizado para la industria, con uno o varios brazos que realizan distintas operaciones, fácil de programar y destinado a sustituir la actividad física del ser humano
6. clasificación de los robots industriales
6.1. disponibles en una gran gama de tamaños, formas y configuraciones
6.1.1. la configuración de un robot se refiere a la forma física que se ha administrado al brazo
6.1.1.1. La mayoría de los robots disponibles actualmente en la industria presentan una de las siguientes configuraciones
6.1.1.1.1. https://quizlet.com/es/907370512/clases-de-robots-industriales-flash-cards/?funnelUUID=36a40520-d5fb-44a7-baf5-9aaac5dd162b
7. anatomía de los robots industriales
7.1. acoplados sobre una base anclada al suelo
7.2. cuerpo unido a la base y brazo unido al cuerpo
7.3. al final del brazo está la muñeca formada por diversos mecanismos
7.4. movimientos relativos entre los componentes del cuerpo, brazo y muñeca proporcionados por articulaciones
7.5. brazo inspirado en uno humano
8. componentes de un robot industrial
8.1. brazo mecánico
8.1.1. elementos que generan el movimiento de la herramienta
8.1.1.1. en la estructura interna se encuentran mecanismos responsables del movimiento del manipulador
8.1.1.2. está formado por
8.1.1.2.1. base de fijación
8.1.1.2.2. cuerpo
8.1.1.2.3. brazo y antebrazo
8.2. elementos motores o actuadores
8.2.1. provocan el movimiento de las articulaciones, directamente o a través de poleas, cables o cadenas
8.2.1.1. según el tipo de energía que usen se clasifican en
8.2.1.1.1. actuadores hidráulicos
8.2.1.1.2. actuadores neumáticos
8.2.1.1.3. actuadores eléctricos
8.3. herramienta
8.3.1. realiza diferentes tipos de tareas
8.3.1.1. normalmente unido a la muñeca del brazo mecánico
8.3.1.1.1. ejemplos
8.4. controlador
8.4.1. orienta la muñeca del robot con la precisión y velocidad adecuadas para que la tarea tenga éxito
8.4.1.1. según las funciones que se controlen
8.4.1.1.1. controladores
8.5. sensores de información (en robots inteligentes)
8.5.1. obtienen información y toman decisiones, para adaptar sus planes de acción a las circunstancias exteriores
9. aplicaciones de los robots
9.1. la robótica comienza a formar parte de nuestras vidas
9.1.1. ¿en qué la utilizamos?
9.1.1.1. https://quizlet.com/es/908403305/aplicaciones-de-los-robots-flash-cards/?funnelUUID=1fc45a9f-f7be-4b55-bf5f-99bf8e9b13c0