1. introducción
1.1. búsqueda de comodidad para los usuarios y de la eliminación de la posibilidad del fallo humano en la actividad tecnológica y los procesos industriales
1.1.1. fases
1.1.1.1. mecanización
1.1.1.1.1. el individuo pasa de hacer un trabajo a controlar o programar una máquina que lo hace
1.1.1.2. automatización
1.1.1.2.1. cuando la máquina pueda trabajar sin necesidad de un control por parte del usuario una vez ya manos a la obra
1.1.1.3. robotización
1.1.1.3.1. sustituir el trabajo manual y el intelectual mediante una máquina inteligente que sabe organizarse y decidirse
1.1.1.3.2. existen robots antropomorfos, construidos con una estructura similar a la del cuerpo humano: androides
2. sensores
2.1. introducen los datos de entrada y realimentación de los sistemas de control
2.2. traduce la información que le llega del exterior en un impulso eléctrico que posiblemente se analice y procese por la unidad de control del sistema
2.3. tipos de sensores según el tipo de variable que tengan que detectar o apreciar
2.3.1. https://quizlet.com/es/908937971/tipos-de-sensores-flash-cards/?i=52ecpn&x=1jqt
3. sistemas de control
3.1. los automatismos y los robots inician y detienen procesos sin la intervención manual del usuario, para ello, necesitarán recibir información del exterior, procesarla y emitir una respuesta
3.1.1. se requieren
3.1.1.1. la entrada o input
3.1.1.1.1. información que recibe el sistema del exterior
3.1.1.2. la salida o output
3.1.1.2.1. condiciones existentes en el exterior después de la actuación o no actuación
4. componentes y usos de un robot
4.1. aplicaciones
4.1.1. https://quizlet.com/es/908902439/principales-aplicaciones-de-los-robots-en-la-industria-flash-cards/?i=52ecpn&x=1qqt
4.2. arquitectura de un robot
4.2.1. componentes
4.2.1.1. diversos sensores encargados de suministrar los datos de entrada y realimentación del sistema
4.2.1.2. la unidad de control que procesa la información que proporcionan los sensores y toma decisiones de acuerdo con dicha información: CPU de un ordenador
4.2.1.3. actuadores, elementos que ejecutan las órdenes de la unidad de control: eléctricos, mecánicos, hidráulicos y neumáticos