1. Transistores
1.1. Tipos de Transistores
1.1.1. BJT (Transistor de unión bipolar)
1.1.1.1. Utiliza la corriente de base para controlar la corriente entre el colector y el emisor. Es ideal para aplicaciones de amplificación
1.1.2. MOSFET (Transistor de efecto de campo metal-óxido-semiconductor)
1.1.2.1. Utiliza el voltaje en la puerta para controlar la corriente entre el drenaje y la fuente. Es ideal para aplicaciones de conmutación rápida y eficiencia energética.
1.2. Usos Comunes
1.2.1. Conmutación
1.2.1.1. Permite encender y apagar dispositivos electrónicos como LEDs y motores.
1.2.2. Amplificación
1.2.2.1. Aumenta la señal de corriente o voltaje en aplicaciones como audio y radiofrecuencia.
1.3. Ejemplos
1.3.1. Encender y apagar un LED
1.3.1.1. Utiliza el transistor como un interruptor controlado por el microcontrolador.
1.3.2. Controlar un motor pequeño
1.3.2.1. Usa el transistor para manejar la corriente necesaria para el motor.
2. Relevadores
2.1. Tipos de Relevadores
2.1.1. Electromecánicos
2.1.1.1. Utilizan una bobina electromagnética para mover un contacto mecánico. Son adecuados para aplicaciones de alta potencia.
2.1.2. De estado sólido
2.1.2.1. Utilizan componentes electrónicos para conmutar sin partes móviles, proporcionando mayor durabilidad y velocidad.
2.2. Usos Comunes
2.2.1. Aislamiento eléctrico
2.2.1.1. Protegen el circuito de control al mantener la alta potencia aislada del microcontrolador.
2.2.2. Conmutación de altas corrientes
2.2.2.1. Permiten que un circuito de baja potencia controle un dispositivo de alta potencia, como un motor grande o una lámpara.
3. Optoacopladores
3.1. Tipos de Optoacopladores
3.1.1. Fototransistor
3.1.1.1. Utiliza un LED interno y un fototransistor para transferir señales entre dos partes de un circuito manteniendo el aislamiento eléctrico.
3.1.2. Fotodarlington
3.1.2.1. Similar al fototransistor, pero con mayor ganancia de corriente, adecuado para aplicaciones donde se requiere una mayor sensibilidad.
3.2. Usos Comunes
3.2.1. Aislamiento galvánico
3.2.1.1. Protege los circuitos sensibles de interferencias eléctricas y picos de voltaje.
3.2.2. Protección contra sobretensiones
3.2.2.1. Aísla el microcontrolador de circuitos de alta potencia o ruido eléctrico.
3.3. Ejemplos
3.3.1. Señalización de estado de un sensor
3.3.1.1. Usar el optoacoplador para aislar y transferir la señal de un sensor al microcontrolador.
3.3.2. Control remoto de dispositivos
3.3.2.1. Utilizar el optoacoplador para activar dispositivos a distancia sin conexión directa.
4. Puentes H
4.1. Tipos de Puentes H
4.1.1. Discretos (con componentes individuales)
4.1.1.1. Construidos con componentes individuales como transistores, diodos y resistencias. Proporcionan flexibilidad en el diseño, pero requieren más espacio y componentes.
4.1.2. Integrados (chips dedicados como el L298)
4.1.2.1. Chips dedicados como el L298, que incluyen todos los componentes necesarios para construir un puente H en un solo paquete. Son más compactos y fáciles de usar.
4.2. Usos Comunes
4.2.1. Control de motores DC bidireccional
4.2.1.1. Permiten controlar la dirección y velocidad de un motor DC, fundamental en aplicaciones de robótica y automatización.
4.2.2. Aplicaciones de robótica
4.2.2.1. Usados para mover motores en robots, permitiendo movimiento hacia adelante y hacia atrás.
4.3. Ejemplo
4.3.1. Controlar la dirección de un motor
4.3.1.1. Programar el microcontrolador para enviar señales que cambien la dirección del motor.
4.3.2. Variar la velocidad de un motor
4.3.2.1. Usar PWM (modulación por ancho de pulso) para ajustar la velocidad del motor controlado por el puente H.