1.1. Sostiene al cuerpo desde afuera, usualmente son diseñados para permitir caminar o aumentar su fuerza y resistencia a las personas con desordenes de movilidad.
2. Exoesqueleto militar
2.1. Esta diseñado para el campo de batalla, y su nombre indica su función, portador de carga universal humano. Es capaz de soportar hasta 90 kg con sus piernas de titanio, y permitir el movimiento libre del usuario; Puede marchar con plena carga a 4.8 Km/h y correr brevemente a 16 Km/h si se utiliza el equipo.
3. Exoesqueleto medico
3.1. Un ejemplo de este tipo de exoesqueletos es el ReWalk, este permite a las personas lesionadas de medula espinal volverse a poner de pie, ya es posible adquirirlos por la modica cantidad de USD $65,000, y tiene, segun el fabricante, 220 usuarios capacitados en todo el mundo.
