COMPONENTES MECÁNICOS Y ELÉCTRICOS BÁSICOS EN UN ROBOT
por Miguel Angel Torrez Torrez
1. El Capacitor
1.1. Un capacitor es similar a una batería, ambos almacenan energía eléctrica, el capacitor es un dispositivo simple que está constituido por dos placas metálicas separadas por un dieléctrico,
2. Resistencia y potenciómetro
2.1. Terminal 1 (Terminal de entrada)
2.2. Terminal 2 (Terminal móvil)
2.3. Terminal 3 (Terminal de salida
3. Componetes mecanicos
3.1. Poleas y engranes en transmisión de velocidad y fuerza
3.1.1. Transmisiones y reductores
3.1.1.1. Transmisiones,Correas y cadenas,Las correas,Las cadenas,Engranajes,Ejes cardán
3.1.1.2. Reductores.Reductores planetarios.Reductores de engranajes helicoidales,Reductores cónicos Reductores planetarios
4. Fuente de Voltaje
4.1. Resistencia (R): ohmios (Ω). • Capacitor (C): farad (F). • Inductor (L): henry (H). • Interruptor: Controla el flujo de corriente abriendo o cerrando el circuito.
5. Campos magnéticos, eléctricos e inductancia
5.1. circuito eléctrico que almacena la energía en su campo magnético a diferencia del capacitor que lo almacena en su campo eléctrico
6. Diodos
6.1. Diodo LED (Light Emitting Diode)
6.2. Relación entre corriente eléctrica, voltaje y resistencia: Ley de Ohm 𝑉𝑉 = 𝑅𝑅𝑅𝑅 Donde: V: es el voltaje en volts (V), I : es la corriente en amperes (A), R: es la resistencia en ohms (Ω).
7. Motores eléctricos
7.1. motor eléctricos como una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica
8. Tipos de motores eléctricos utilizados en robótica
8.1. Motores de Corriente Continua (DC).
8.2. Motores paso a paso
8.3. Motores de Corriente Alterna (AC).
8.4. Servomotores
9. Motores de Corriente Continua (DC).
9.1. Máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico a través de los imanes que se encuentran en la parte estática del motor (estator) y el electroimán en el rotor que ocasiona el giro
10. Componetes electricos
10.1. Baterías y almacenamiento de energía eléctrica
10.1.1. Baterías
10.1.2. Fuentes de alimentación conectadas
10.1.3. Celdas de combustible