Introducción a los sistemas de control digital

1. Tema 3: Proceso de muestreo y retencion

1.1. Los sistemas de control discreto son sistemas en donde una o mas variables puedes cambiar solo en los valores discretos en tiempo

1.2. Esta señal compuesta por un tren de pulsos con amplitud modulada

1.3. Esta señal esta generada a partir de una señal continua de muestreo

1.4. Un muestreador crea un tren de pulsos producto de una señal continua

1.5. El muestreo de señales en tiempo remplaza la secuencia de valores en puntos discretos de tiempo

1.6. El muestreador puede ser un elemento ficticio o real. Si se utiliza para representar operaciones

1.7. La función de muestreador como la conversión de una señal continua en una señal modulada por pulsos digital

1.8. El tipo mas común de modulación es la modulación de amplitud de pulso

1.9. La función de transferencia del retenedor de orden cero es deducida a partir de un modelo matematico

1.10. Un muestreador crea un tren de pulsos producto de una señal continua

2. Tema 4: Conversión y procesamiento de señales

2.1. Un conversor analógico-digital es un dispositivo que transforma un q-bit de computadora

2.2. La salida puede estar en voltaje o en otra magnitud fisica

2.3. La transformación entre una señal binaria y una señal continua puede ser por medio de un registro, switches electromecánicos o resistencias pasivas de red

2.4. Existen dos convertidores de Digital a analógico DAC de propósito general y de funciones especificas

2.5. Los DAC de función especifica tienen arquitecturas optimizadas que las hacen aptas para aplicaciones especificas tales como aplicaciones especificas tales como vídeo RAM y audio DAC

2.6. Tipos de convertidor analogo-digital

2.6.1. En técnica de transferencia básica

2.6.2. Organización de transferencia de datos (serie o paralelo)

2.6.3. Estructura de flujo de datos

2.6.4. Estructura de tiempo

2.6.5. Operación del comparador

2.6.6. Código digital de información binario

2.6.7. Escala de información binaria

2.7. Otro tipo de conversor es el Multiplexor es empleado para cuando se requiere el acompañamiento de señales provenientes de varias funciones

2.8. El demultiplexor separa los datos digitales de la salida compuesta del controlador digital en los canales originales cada una de las patitas esta conectado a un convertidor D/A

3. Tema 1: Control de procesos de computadora

3.1. El crecimiento explosivo de la tecnología digital permite la creación de diferentes aplicaciones desde el procesamiento de señales

3.2. Cuando una computadora deja de procesar datos y es programada para el control de una variable que manejara una planta se le conoce como controlador

3.3. Los controladores son implementados como procesos programables en hardware

3.4. Para que las señales puedan ser comprendidas por el microprocesador deben ser digitalizadas

3.5. El reloj o timer del sistema es el que controla el muestreo de la señal

3.6. El controlador digital procesa la secuencia de números mediante algoritmos previamente programados

3.7. El controlador analógico hace que un sistema trabaje en tiempo real y su ancho de banda es muy grande

3.8. Las ventajas del controlador por computadora en procesos industriales: Flexibilidad, menor distorsión, mejor sensibilidad, mas económicos y mas adaptables

3.9. Desventajas del controlador por computadora en procesos industriales: El muestreo, la limitación, la inestabilidad y los retrasos

4. Tema 2 : Técnicas de control moderno

4.1. El interés por el desarrollo de procesos de robotica se ha incrementado

4.2. El robot tiene la capacidad de aprender y adaptarse a modificaciones impredecibles

4.3. El control adaptable es un sistema que mide las características de una planta o proceso para luego comprara las características con las características deseadas

4.4. Este control tiene la habilidad de mejora continua para tener un mejor desempeño

4.5. El sistema sensa continuamente su propio desempeño de acuerdo a un indice pre-programado y modifica deacuerdo a las necesidades

4.6. El control adaptable surgio en los años 50, con la idea de autopilotos de alto desempeño

4.7. Los aviones operan en un rango de velocidades y altitudes

4.8. El sistema de control no lineal son sistemas en los que se tienen muchas variaciones en su comportamiento no lineal

4.9. Los métodos de optimizacion basados en algoritmos geneticos mejoran los resultados

4.10. Los bloques difusos están basados en las compuertas lógicas AND, OR y NOT

4.11. El control optimo se usa para resolver problemas que necesiten de un sistema variable

4.12. Las redes neuronales son programas que operan en una forma analógica a una red neuronal en el cerebro