1. Se pueden clasificar por su
1.1. Morfología
1.1.1. Robots sedentarios
1.1.1.1. Estos son configurados para mover sus elementos terminales como pinzas de sujeción, herramientas, elementos de soldadura, entre otros.
1.1.2. Móviles.
1.1.2.1. Provistos de ruedas, orugas o extremidades que les permiten desplazarse.
1.1.2.2. Los robots androides, de locomoción bípeda, intentan reproducir la forma y el comportamiento cinemático del ser humano.
1.1.2.3. Son poco evolucionados y se utilizan principalmente en el estudio y la experimentación
1.1.3. Híbridos.
1.1.3.1. Estos son de difícil clasificación, su estructura radica principalmente en la combinación de alguna de las anteriores.
1.2. Procedimiento de control
1.2.1. No servo-controlados. Son aquéllos en los que cada parte móvil tiene un número fijo de posiciones con límites, por lo general dos, además de que sólo se trasladan para colocarse en ellos.
1.2.2. Servo-controlados. Cada elemento móvil cuenta con un sensor de posición, lineal o angular. Su señal se envía al sistema de control el cual da la orden de movimiento apropiado para el motor. Estos pueden ser detenidos en cualquier momento.
1.2.3. Servo-controlados punto a punto. Para controlarlos sólo se necesita indicarles su lugar de inicio y el final de su recorrido.
1.3. Aplicación
1.3.1. De producción industrial. Estos se usan para la manufactura de productos. Pueden ser de manipulación de soldadura, pintura, mecanizado, montaje, almacenamiento y control de calidad.
1.3.2. De servicio. Estos robots operan autónoma o semiautónomamente para proporcionar servicios útiles a seres humanos u otros equipamientos, excluyendo operaciones de manufactura.
1.3.2.1. Se pueden clasificar a su vez en robots que proporcionan:
1.3.2.1.1. • Servicio a los humanos: medicina, seguridad, entretenimiento, etc.
1.3.2.1.2. • Servicio al equipamiento: mantenimiento, reparaciones, limpieza, etc.
1.3.2.1.3. • Funciones autónomas: investigación y exploración, vigilancia, transporte, adquisición de datos, etc.
1.3.2.1.4. Los robots de investigación y explotación pueden obtener datos de zonas desconocidas, peligrosas o inaccesibles.