Robótica

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Rocket clouds
Robótica por Mind Map: Robótica

1. Es la rama de la ingeniería mecatrónica, ingeniería electrónica y  de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

2. Combina diversas disciplinas como

2.1. Mecánica

2.2. Electrónica

2.3. Informática

2.4. Inteligencia artificial

2.5. Ingeniería

2.5.1. Mecatrónica

2.5.2. Eléctrica

2.5.3. Electrónica

2.5.4. Informática

3. El término Robot se popularizó con la obra R.U.R. en 1920

3.1. significa

3.1.1. Trabajos forzados

3.2. proviene de

3.2.1. La palabra checa Robota

4. Su historia inicia

4.1. Unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.

5. Existen tres leyes de la robótica

5.1. fueron creadas por

5.1.1. Isaac Asimov

5.2. son las siguientes

5.2.1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.

5.2.2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.

5.2.3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.

6. Los robots según su cronología se clasifican

6.1. Primera generación

6.1.1. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

6.2. Segunda generación

6.2.1. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

6.3. Tercera generación

6.3.1. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

6.4. Cuarta generación

6.4.1. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

7. Los robots se clasifican según su estructura

7.1. Poliarticulados

7.2. Móviles

7.3. Androides

7.4. Zoomórficos

7.5. Híbridos

8. Ventajas

8.1. Las ventajas de la sutitucion humana por el robot son inmensas e infinitas. Ya que sin la ayuda de esta el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora.

8.2. Gracias a la robotica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejora la calidad de vida al aplicarla constemente y sustituyendose a si mismo en labores repetitivas y agotadoras.

8.3. Estos robots permiten a los investigadores a entender algunas funciones imposibles de desentrañar directamente a traves de la experimentacion animal.

9. Desventajas

9.1. El costo de un robot permanece constante con baja reduccion, es decir, son poco accesibles por su costo.

9.2. El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo.

9.3. Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de una especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos mismo.