2.1. *Para realizar exploraciones peligrosas *Realizan trabajos en las industrias que requieren de mucha precisión. *Permiten realizar trabajos de manera automatizados. *Mayor precisión, sin cansancio. *Aplicaciones en la medicina.
3. Desventajas
3.1. *Pueden ser peligrosos. *Cambio de paradigma. *Generan un rechazo tecnológico importante. *Desplazamientos de mano de obra humana. *Costo de un robot con baja produccion. *Requieren gran capital al instalarse que se deprecia con los años y el recurso humano que cuesta el tiempo trabajando. *Un robot se debe justificar económicamente.
4. Aplicaciones
4.1. *Automatizacion: Se justifica por su rapida adaptacion a series corts, sus buenas caracteristicas de precision y rapidez. *Servicio: Agricultura y Silvicultura,ayuda a sicapactados,construccion,domesticos,Entornos peligrosos,espacio,medicina y salud,mineria,submarino,vigilancia y seguridad. *En general, la aplicacion de la robotica a estos sectores se caracteriza por la falta de estructuracion tanto del entorno como de la tarea a realizar
5. Concepto de orbotica
5.1. La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
6. Caracteristicas|
6.1. *Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso conocer para determinar la posición del robot *Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de la mano de sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar precisiones de 0,05mm. *Capacidad de carga: es el peso en Kilogramos (generalmente) que el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos. *Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: son los movimientos y posiciones que se pueden especificar en coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares. *Cartesianas: x,y,z. *Cilíndricas: isométrico, caballera... Polares: Programación: puede ser manual, de aprendizaje (directa o mediante maqueta), punto a punto y contínua.
