Robotica

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Robotica por Mind Map: Robotica

1. Aplicaciones de la robotica

1.1. Industria

1.2. Laboratorios

1.3. Agricultura

1.4. Espacio

1.5. Manipuladores Cinemáticas

1.6. Submarinos

1.7. Educación

2. Desventajas

2.1. Pueden ser peligrosos.

2.2. Cambio de paradigma.

2.3. A veces generan un rechazo tecnológico importante.

2.4. Desplazamientos de mano de obra humana.

3. Tipos de Robot

3.1. Poliarticulados

3.2. Móviles

3.3. Androides

3.4. Zoomórficos

3.5. Híbridos

4. Ventajas

4.1. Mayor precisión, sin cansancio.

4.2. Pueden realizar tareas peligrosas.

4.3. Realidad ampliada.

4.4. Se realizaran las tareas con mayor velocidad.

4.5. Reducción de costo.

4.6. Lo robots pueden ir a donde el humano no puede

5. Concepto

5.1. La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.

6. Caracteristicas

6.1. MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilindricas. *Polares.

6.2. ENERGIA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energia para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectua algun movimiento.

6.3. GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posicion de cada actuador ya articulacion del robot para asi el efector final este en posicion para realizar alguna tarea programada.

6.4. CAPTACION DE INFORMACION: So los sensors donde le dan al robot una informacion necearia para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.

6.5. AUTONOMIA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utilizamiento de la inteliencia artificial.