フィールドマーカー優先で取りにいき、敵より点数が多い状態で時間切れで勝つ

1. マーカーを取りに行く

1.1. マーカーの位置を知る

1.2. 移動する

1.2.1. 経路に沿う

1.2.2. マーカーとの位置ずれを修正する

1.2.3. 障害物を避ける

1.3. 自分の位置を知る

1.4. 取りに行くマーカーを選ぶ

1.4.1. 取りに行くマーカーに優先順位をつける

1.4.1.1. 相手との距離を計算する

1.4.1.2. マーカーとの距離を計算する

1.4.1.3. 取ってないマーカーの位置を取得する

1.4.1.4. 敵の位置を知る

2. 戦略決める

2.1. 点数を知る

2.1.1. 相手の動作を知る

2.2. 残り時間を知る

3. 敵から逃げる

3.1. 敵の位置を知る

3.1.1. 画像から知る

3.1.2. ライダーから知る

3.1.3. 得点の取得位置から知る

3.2. 移動する

3.2.1. 経路に沿う

3.2.2. 敵から離れる

3.3. 自分の位置を知る

4. マーカーを読ませない

4.1. 自分マーカーを読ませない

4.1.1. 相手との距離を計算する

4.1.2. 敵の位置を知る

4.1.3. 自分の位置を知る

4.2. フィールドマーカーを読ませない