RATIONAL DYNAMICS

1. Formula

1.1. Torsi: T= r . F

1.2. jika gaya yang bekerja pada lengan tidak tegak lurus

1.2.1. T= r . F . sinθ

1.2.2. dimana θ adalah sudut antara gaya dengan lengan gaya

1.3. Inersia= I = m.r²

1.4. jika benda penyusunnya lebih kecil maka momen inersianya sama dengan hasil jumlah semua momem inersia penyusunnya

1.4.1. I = Ʃm.R2

1.5. Untuk benda yang berotasi di sekitar sumbu yang tetap

1.5.1. L = I. ω

1.6. Jika benda bermassa m bergerak rotasi pada jarak r dari sumbu rotasi dengan kecepatan linier v,

1.6.1. L = m . r2. \frac{v}{r} L = m . r . v

2. Application

2.1. 1. membuka pintu

2.2. 2. memasang baut

2.3. 3. menimbang air dengan katrol

2.4. dll

3. General

3.1. Definition:

3.1.1. ketika suatu benda bergerak pada lintasan melingkar (benda bergerak secara rotasi)

3.1.2. TORSI

3.1.2.1. gaya sumbu putar yang dapat menyebabkan benda bergerak berputar

3.1.2.2. (+) for clockwise (-) for counterclockwise

3.1.2.3. gaya yang arahnya tidak berpusat pada sumbu putar benda atau titik massa benda dapat dikatakan memberikan Torsi pada benda tersebut.

3.1.3. MOMEN INERSIA

3.1.3.1. ukuran kesukaran untuk membuat benda berputar

4. Momentum Sudut

4.1. Ukuran kesukaran benda untuk mengubah arah gerak benda yang sedang berputar

5. Notes

5.1. m adalah massa benda (kg) v adalah kecepatan linear (m/s) r adalah jarak benda ke sumbu putarnya (m)

5.2. L = momentum sudut (kgm2/s) I = momen inersia (kgm2) ω = kecepatan sudut (rad/s)

5.3. T: Torsi/momen gaya (Nm) r : lengan gaya (m) F : gaya yang diberikan tegak lurus dengan lengan gaya (N)

5.4. Besar momen inersia bergantung pada bentuk benda dan posisi sumbu putar benda tersebut.

5.5. I = Momen Inersia (Kg m2) m = Massa partikel (Kg) R = Jari-jari rotasi (m)