1. Potenciómetros
1.1. Es un transductor entre la posición de un objeto y un cambio de resistencia
1.1.1. Utiliza CD
1.1.1.1. 3 Terminales
1.1.1.1.1. no.3 recorre el cuerpo del meterial
1.1.1.1.2. R entre la terminal móvil y una fija varia cuando el móvil cambia de posición.
1.1.1.1.3. Cuando una R aumenta, la otra disminuye
1.1.2. Si el desplazamiento es
1.1.2.1. Positivo
1.1.2.1.1. la R en N1 y N2 disminuye y la R entre el N2 y N3 aumenta
1.1.2.2. Negativo
1.1.2.2.1. la R entre el N1 Y N2 aumenta y la R entre el N2 Y N3 disminuye
1.2. Clasificación (Arquitectura Básica)
1.2.1. Rotacional
1.2.1.1. Una vuelta
1.2.1.1.1. Solo gira 3/4 de vuelta
1.2.1.2. Multivuelta
1.2.1.2.1. alta precisión
1.2.1.2.2. Dificil acomplamiento mecanico
1.2.1.3. Con eje dual
1.2.1.3.1. 2 pot. acoplados
1.2.1.4. Con eje ajustable eléctricamente
1.2.1.4.1. elemento eléctrico que ajusta el pot.
1.2.2. Movimiento Lineal
1.2.2.1. Lineales
1.2.2.1.1. 1 Deslizador
1.2.2.2. Deslizador dual
1.2.2.2.1. 1 Deslizador
1.2.2.2.2. Deslizador dual con eje ajustable electricamente
1.3. Configuraciones de Fabrica
1.3.1. Potenciómetro de bobina
1.3.2. Películas de Carbono
1.3.3. Elementos plástico conductores
1.3.4. Películas metálicas
1.3.5. Cermet
2. Encoder
2.1. Elemento capaz de convertir el movimiento en una señal digital
2.1.1. lineal
2.1.2. rotacional
2.1.3. Utilizados para medición de sistemas rotacionales
2.2. inicialmente compuestos de:
2.2.1. Elemento mecánico (tipo cepillo)
2.2.1.1. la frecuencia con la que pasa determina la velocidad angular del eje al que esta acoplado
2.2.1.2. Encoder mecánicos
2.2.1.2.1. suceptibles a fallas por desalineacion mecanica
2.2.1.2.2. considerados obsoletos actualmente
2.2.2. Patrón metálico
2.3. Clasificación
2.3.1. Encoder Ópticos
2.3.1.1. Compuesto
2.3.1.1.1. Componentes Opto eléctricos(un par)
2.3.1.1.2. Disco opaco ranurado con ventanas transparentes
2.3.1.2. Funcionamiento
2.3.1.2.1. Cuando el disco gira
2.3.1.2.2. A mayor frecuencia a la salida mayor velocidad del eje
2.3.1.3. Desventaja
2.3.1.3.1. una pequeña interferencia provoca falla en la determinación de posición
2.3.2. Encoder Incremental
2.3.2.1. Componestes
2.3.2.1.1. Al menos 2 pares Emisor/Receptor
2.3.2.1.2. Suele incluir una ranura adicional
2.3.2.2. Funcionamiento
2.3.2.2.1. Al girar en sentido horario
2.3.2.2.2. Al girar en sentido anti-horario
2.3.3. Encoder Absoluto
2.3.3.1. Componentes
2.3.3.1.1. Discos con varias bandas dispuestas en forma concentrica
2.3.3.2. Funcionamiento
2.3.3.2.1. De acuerdo con la posición que tenga el disco en ese instante , los pares receptor/emisor estarán frente a un sector opaco o transparente lo que dará un código de salida, así la forma del código determinara la posición del disco.
2.3.3.3. Desventaja
2.3.3.3.1. Este tipo de encoder no utiliza el codigo ninario natural para codificar las diferentes posiciones, ya que tiene el inconveniente de que los cambios entre una posicion y otra no son graduales.
2.3.4. Encoder Magnético
2.3.4.1. Configuraciones básicas:
2.3.4.1.1. Basados en el sensor Hall
2.3.4.1.2. Encoder magnético con imán Fijo
2.3.4.1.3. Encoder magnético con imán móvil
2.3.4.2. Campo de aplicación
2.3.4.2.1. Determinación de velocidad y posición en sistemas rotacionales.
2.3.4.2.2. Relaciona el cambio de posición o velocidad con una señal digital
2.3.4.3. Aclaraciones
2.3.4.3.1. Difíciles de implementar en sistemas de velocidad angular de un motor
2.3.4.3.2. Uso extenso en aplicaciones para sistemas rotacionales
3. Tacogeneradores
3.1. Es un transductor entre la velocidad de un eje y un voltaje proporcional.
3.2. Principio de funcionamientoto
3.2.1. se basaen transduccion de reluctancia variable.
3.2.2. entrega una salida de voltaje analógica
3.2.3. los encoder entregann salida digital
3.2.4. la magnitud de voltaje inducido a una bobina depende de la velocidad de rotación que tiene un elemento ferromagnético dentro de un campo magnético.
3.3. Componenetes
3.3.1. imán
3.3.1.1. se encarga de generar el campo magnético fijo
3.3.2. Rueda dentada acoplada al eje magnetico
3.3.2.1. Del que se desea medir su velocidad
3.3.2.2. Gira en medio del campo magnético produciendo una corriente proporcional al giro del motor
3.3.3. Bobina
3.3.3.1. por ella circula la corriente
3.3.3.2. acoplada a esta, tendrán unas escobillas
3.3.3.3. la salida del sensor se obtiene al medir la variación del voltaje presente en las escobillas
3.3.3.3.1. salida de naturaleza alterna
3.3.3.3.2. la señal será máxima cuando la reluctancia entre la bobina y la rueda sea mínima
3.3.3.4. Es preferible hacerlo de la frecuencia debido a que esta menos alterada por el ruido y la interferencia
3.4. Desventaja
3.4.1. Son susceptibles a las vibraciones presentes en el sistema a medir.
3.4.2. Tienen baja resolución a bajas velocidades de giro
3.4.3. Requiere cambios de escobillas cada cierto numero de ciclos, como mantenimiento.
4. LVDT
4.1. Linear Variable Differential Treansformer
4.1.1. diseñado para medir desplazamiento lineal
4.1.1.1. tiene una resolución infinita
4.2. Transformador diferencial basado en el principio de transducción de inductancia variable
4.2.1. Utiliza 3 bobinas
4.2.1.1. 1 primaria
4.2.1.2. 2 secundarias
4.2.1.3. Utiliza alimentación en CA
4.2.1.4. la salida del sensor es en CD
4.2.2. Utiliza un nucleo permeable
4.2.2.1. se encarga de relacionar el movimiento lineal con la variación de la inductancia de las bobinas
4.3. Principio de funcionamiento
4.3.1. I) la bobina primaria es alimentada con un voltaje CA
4.3.2. II) las bobinas secundarias se conectan de tal forma que la salida del dispositivo será la diferencia entre los voltajes en cada una (Vo),
4.3.2.1. Cuando el núcleo este entre las bobinas secundarias y la bobina primaria el voltaje de salida será cero.
4.4. Desvanetajas
4.4.1. Dificultad de fabricacion
4.4.1.1. las 3 bobinas deben estar envueltas por una cuarta bobina para evitar el ruido
4.4.1.1.1. con material con baja dependencia de la temperatura.
4.4.2. El calculo del voltaje de salida es complejo
4.4.2.1. requiere saber el numero de vueltas de los devanados
5. GPS
5.1. Sistema de Posicionamiento Global
5.1.1. permite obtener información diversa de un objeto que porta una antena.
5.1.1.1. Latitud
5.1.1.2. Altitud
5.1.1.3. Longitud
5.1.1.4. Velocidad
5.1.1.5. Hora
5.1.1.6. otros
5.2. Dividido en 3 segmentos para su operacion
5.2.1. Segmento de espacio
5.2.1.1. Compuesto por la constelación(24 satélites, el numero ha incrementado con el tiempo) para mejorar la señal recibida
5.2.2. Segmento de control
5.2.2.1. Compuesto por oficinas alrededor del mundo. La matriz esta en Colorado, UEA
5.2.3. Segmento del usuario
5.2.3.1. Se refiere a cualquier receptor GPS que sea capaz de recibir la señal.
5.3. Funcionamiento
5.3.1. 1) El segmento de control se encarga de procesar la señal enviada por el segmento de espacio
5.3.2. 2) La señal se recibe en forma de una onda sinusoidal portadora, en donde es contenida la información
5.3.3. 3) La señal es procesada se envía al segmento de usuario, quien recibe la información haciendo uso de un protocolo de comunicación
5.4. Cadenas NMA
5.4.1. la posición de sus elementos determina el significado de cada elemento