1. ES LA UNION DE DOS O MAS HUESOS ENTRE SI.
2. SE CLASIFICAN SEGUN SUS MOVIMIENTOS
2.1. MOVILES
2.1.1. ESTOS TIENEN GRAN CAOACIDAD DE MOVIMIENTO
2.1.1.1. RODILLA
2.1.1.2. TOBILLO
2.1.1.3. CODO
2.1.1.4. CUELLO
2.1.1.5. HOMBRO
2.2. INMOVILES
2.2.1. NO EXISTE MOVIMIENTO
2.2.1.1. LOS HUESOS DEL CRANEO
2.3. SEMIMOVILES
2.3.1. LIGERO MOVIMIENTO
2.3.1.1. LAS VERTEBRAS
3. POR SU ESTRUCTURA
3.1. FIBROSAS
3.1.1. CARECEN DE CAVIDAD SINOVIAL POR LO QUE PERMITEN ESCASO O NULO MOVILIENTO
3.2. CARTILAGINOSAS
3.2.1. CARACE DE CAVIDAD SINOVIAL LOS HUESOS ESTAN UNIDOS POR CARTILAGOS
4. POR EL TIPO DE MOVIMIENTO
4.1. UNIAXIALES
4.1.1. PERMITE MOVIMIENTO EN UN SOLO EJE. COMO POR EJEMPLO EL CODO LA RODILLA
4.2. BIAXIALES
4.2.1. PERMITEN LOS MOVIMIENTOS DE FLEXO, EXTENSION Y ABDUCCION, ADUCCION.
4.2.2. PERMITEN LOS MOVIMIENTOS DE FLEXO, EXTENSION Y ABDUCCION, ADUCCION.
4.3. MULTIAXIALES
4.3.1. PERMITEN LOS MOVIMIENTOS EN TRES O MAS EJES PLANOS
4.3.1.1. ARTICULACIONES ESFERICAS O ENARTROSIS SE CARACTERIZAN POR EL LIBRE MOVIMIENTO EN CUALQUIER DIRECCION COMO POR EJEMPLO LA COXOFEMORALY EL HOMBRO