1. ARTICULACIONES
1.1. ANTROPOMÓRFICOS
1.1.1. BRAZO HUMANO
1.1.1.1. BRAZO
1.1.1.1.1. +6 GRADOS DE LIBERTAD
1.1.1.2. MUÑECA
1.1.1.2.1. 3 GRADOS DE LIBERTAD
1.2. SCARA
1.2.1. 4 GRADOS DE LIBERTAD
1.2.2. REPETITIVIDAD
1.2.3. RAPIDEZ
1.2.4. GRAN CARGA DE TRABAJO
1.3. DELTA
1.3.1. 3 BRAZOS ARTICULADOS PARALELOS
1.3.2. PUNTO DE CENTRO DE HERRAMIENTAS (TCP)
1.3.3. EMPAQUETADO
2. MOVILIDAD
2.1. CON RUEDAS
2.1.1. TRANSPORTE
2.1.1.1. OBJETOS
2.1.1.2. MATERIALES
2.1.1.3. PERSONAS
2.1.2. MORFOLOGÍA VARIABLE
2.2. ORUGAS O CON CADENA
2.2.1. MOVIMIENTO SÍNCRONO
2.2.2. SUPERFICIES IRREGULARES
2.2.2.1. EFICIENCIA
2.2.2.2. SEGURIDAD
2.3. CON PATAS O ZOOMÓRFICOS
2.3.1. MORFOLOGÍA DE SERES VIVOS
2.3.1.1. TERRESTRES
2.3.1.2. CON PATAS
2.3.2. SUPERFICIES IRREGULARES
2.3.3. BAJA EFICIENCIA MÓVIL
2.4. AÉREOS
2.4.1. VUELO
2.4.1.1. SIN TRIPULACIÓN
2.4.1.1.1. PREPROGRAMADO
2.4.1.2. CONTROL REMOTO
2.4.2. CARÁCTER MILITAR
2.5. MARINOS O SUBMARINOS
2.5.1. MEDIO ACUÁTICO
2.5.2. CONFIGURACIÓN DE SENSORES ESPECÍFICA
2.6. HUMANOIDES O ANDROIDES
2.6.1. APARIENCIA HUMANA
2.6.2. ADAPTACIÓN A LA VIDA CON HUMANOS
2.7. MANIPULADORES MÓVILES
2.7.1. MORFOLOGÍA
2.7.1.1. BASE MÓVIL
2.7.1.2. TORSO CON BRAZOS MANIPULADORES
2.7.2. ENTORNOS INDUSTRIALES
2.8. TRANSFORMABLES
2.8.1. CAMBIO DE APARIENCIA
2.8.1.1. MÁQUINAS
3. AUTONOMÍA
3.1. TELEOPERADOS
3.1.1. CONTROL A DISTANCIA
3.1.1.1. CONEXIÓN FÍSICA
3.1.1.2. CONEXIÓN INALÁMBRICA
3.1.2. INTERFAZ DE CONTROL
3.2. SEMI-AUTOMÁTICOS
3.2.1. SUPERVISIÓN HUMANA
3.2.2. CIERTO GRADO DE AUTONOMÍA
3.3. AUTOMÁTICOS
3.3.1. AUTÓNOMOS
3.3.1.1. TOMA DE DECISIONES
3.3.1.2. ADAPTACIÓN A LA SITUACIÓN
4. APLICACIÓN
4.1. INDUSTRIAL DE MANIPULACIÓN
4.1.1. AUTOMÁTICO
4.1.2. REPROGRAMABLE
4.1.3. MULTIFUNCIONAL
4.1.4. TOTALMENTE ESTRUCTURADO
4.2. DE SERVICIO
4.2.1. ELECTROMECÁNICOS
4.2.2. TAREAS NO INDUSTRIALES
4.2.3. ENTORNOS HOSTILES
4.3. DE INVESTIGACIÓN
4.3.1. EXPERIMENTACIÓN
4.4. MILITARES
4.4.1. MORFOLOGÍA DISPAR
4.5. MÉDICOS
4.5.1. CIRUGÍA ROBÓTICA
4.6. NANO ROBOTS
4.6.1. MICROSCÓPICOS
4.7. EDUCACIONALES
4.7.1. PROCESO ENSEÑANZA-APRENDIZAJE
4.8. JUGUETES ROBÓTICOS
4.8.1. OCIO Y ENTRETENIMIENTO
4.8.1.1. MASCOTAS RO
4.9. IMPRIMIBLES
4.9.1. DE CÓDIGO ABIERTO
4.9.2. ADAPTABÑES