現場管理AI

1. 航路の自動生成

1.1. Unity

2. 自動航行ドローン

2.1. 機体制御

2.2. 自己位置推定

2.2.1. Visual SLAM

2.2.1.1. カメラで点群を取得

2.2.1.2. 安価

2.2.1.3. 動くものに対応できない

2.2.1.3.1. 新規性

2.2.1.4. 中型機の事例あり

2.2.1.4.1. ACSL Mini

2.2.1.4.2. 新規性

2.2.2. LiDAR SLAM

2.2.2.1. レーザースキャナで点群を取得

2.2.2.2. 高精度

2.2.3. Depth SLAM

2.2.3.1. ToFセンサで深度画像を取得

2.2.3.2. 特徴点の少ない環境や暗所

2.3. 機体とPCの通信インフラ

2.3.1. WiFi

2.4. 経路計画

2.4.1. ロボティクスにおける経路計画(Path planning and Motion planning)技術の概要 - MyEnigma

2.5. 障害物回避

3. 画像分析・蓄積

4. ポイント抽出