黒ラインコースを周回する ※布コースで灰色なし

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黒ラインコースを周回する ※布コースで灰色なし により Mind Map: 黒ラインコースを周回する ※布コースで灰色なし

1. 直進する

1.1. 左右の回転を同じにする

1.1.1. 直進とカーブである程度共用の制御が出来るように、各タイヤそれぞれ別個に制御した方がよい?

1.1.1.1. 直進する場合でも、各タイヤそれぞれ回転数(or距離?)が同じになるように調整するのであれば、結局カーブの場合で各タイヤをそれぞれ調整するのと大差ないかな。。。

1.1.1.1.1. 改行できなーい。

1.2. モーターの回転個体差

2. カーブする

2.1. モーターの回転を変化

2.1.1. 内輪と外輪の速度差で実現

2.1.1.1. 特定の曲率の実現の仕方は?

2.1.1.1.1. 速度比がそのまま曲率になる?

3. スピード制御

3.1. MAX

4. スタート

4.1. ジャイロデータ

4.2. 倒立

4.3. 尻尾をつける

4.3.1. 尻尾の角度(停止時、走行時、Lookupゲート通過時)

4.4. センサで白・黒の値を取得

5. ライントレース

5.1. 内側or外側

5.2. センサで値を取得

5.2.1. 何ms周期

5.2.2. 閾値

5.2.2.1. 外部光による外乱対策

6. お絵描きテスト

6.1. あいうえお

6.1.1. カキクケコ

6.2. サシスセソ

6.3. 花金

6.3.1. 定時退社

6.3.1.1. おうちでマターリ

6.3.2. 死語

6.3.3. 英語ではTGIF

6.3.3.1. Thank God It's Friday!

7. シナリオの選択

7.1. シナリオに必要な情報の抽出

8. データロギング

8.1. 取得データの選択