1. 0840-0900 橘、中島
2. 現在の運用状況
2.1. 現状：7月12日からタイマー運転
2.1.1. 4階の専用部全体
2.1.2. 5時スタートだと完遂しないので 4時スタート、4時半スタートに変更 担当者が出社する頃に終わるように
2.2. 清掃可能面積
2.2.1. 概ね2時間で500㎡ 250㎡/h
2.2.1.1. 什器が多いエリアで この面積は優秀
2.3. 什器への接触
2.3.1. 7/16は、これまで接触しなかった ローテーブルなどに接触、側面に傷
2.3.2. バンパーずれ、脱落 けっこう多い 再装着する
2.3.2.1. 什器に接触したときにずれ／脱落する模様
2.3.3. 樹脂フレームのずれ 押すと元に戻る
2.3.3.1. バンパー脱落時にずれてしまう模様
2.4. 清掃を完遂できない
2.4.1. 指示したエリアの1ないし複数を全く実施せずにホームに戻ることがある
2.4.2. 指示したエリアの清掃途中でホームに戻ることがある
2.4.3. 指示したエリアが広すぎるのか？ ⇒減らしてテストしてみる
2.5. 異常停止の事例
2.5.1. テーブル天板裏のコンセントボックスに異常停止ボタンが触れ、停止した （執務机）
2.5.2. OAタップのコードを巻き込んだ （ラウンジ、ソファ席）
2.5.3. 障害ではなさそうなところで停止していたことがあった (7/24、ラウンジ丸テーブル下)
2.6. 要望
2.6.1. 清掃員が状況を確認するため、清掃レポート(どこを清掃したか)を本体で見たい 現在は当日のスケジュール実施状況が文字だけで見られる ・清掃を完了している ・途中でやめて完了状態 ・そもそもスタートしていない
2.6.2. 障害物の回避 バーチャルウォールで対応できるが できればセンサーで検知してほしい
2.6.3. 運用レポートの作成のため、メール等で タブレットの画面スクショを会社環境に送りたい
2.6.4. 運用状況の確認のため、衝撃を検知した座標を記録してほしい 清掃レポート上の衝撃を検知した場所に印をつけるなど
2.7. 今後の対応
2.7.1. 清掃エリアを半分にしてみて、完遂させる
2.7.1.1. 実際の運用にあっても、毎日全エリアではなく、 隔日でロボットと人が実施するなどの 仕様が考えられる