1. Qué es un Robot
1.1. Definicion: “Un robot es una maquina orientada a una meta, que puede percibir su entorno, planear y actuar.”
1.2. Partes de un robot
1.2.1. Sist.de Movimiento
1.2.1.1. Actuadores
1.2.1.1.1. Controlan las juntas del robot
1.2.1.2. Efector final
1.2.1.2.1. Manipular, ensamblar, soldar, pegar, inyectar, cortar, pulir
1.2.1.2.2. Tipos de efectores
1.2.1.2.3. Areas de mejora
1.2.2. Sist. de Reconocimiento
1.2.2.1. Sensores
1.2.2.2. DAC
1.2.3. Sist. de Control
1.2.3.1. Conecta a los dos sistemas anteriores, y le manda las señales adecuadas a los actuadores.
1.2.3.1.1. **Este tema se relaciona con el flow chart que se vio en clase para el control de un robot, donde la trayectoria deseada entra al controlador, que saca una señal hacia los actuadores, estos mueven el robot a una posicion real detectable por los sensores, que retroalimentan la señal al controlador.
2. Aplicaciones
2.1. Se recomienda usar cuando es Dirty/Dull/Dangerous
2.1.1. Industria
2.1.2. Hogar
2.1.3. Exploracion
2.1.4. **Este tema se relaciona con la clasificacion de los robots por aplicacion que se vio en clase: Industrial, no industrial, Usos especiales y Multípedos
2.2. Limitaciones éticas
2.2.1. Trabajo
2.2.2. Guerra
2.2.2.1. No supervisión humana = Caos en batalla y riesgo a civiles.
2.2.3. Medicina
2.2.3.1. Gran cantidad de información sensible de pacientes
2.2.4. Equidad en el desarrollo de la IA
2.2.5. Responsabilidad de las acciones
2.2.5.1. Supervisión humana para evitar errores
2.2.5.1.1. **Este tema se relaciona con el Jacobiano, ya que este se utiliza para determinar y controlar la velocidad del efector final, que puede ser una medida de reducir el riesgo del robot entre humanos.
3. Problemas de la robotica
3.1. Percepción detallada del entorno
3.2. Nav. Autónoma
3.3. Interacción humano-robot
3.4. Se solventan/disminuyen con IA
3.4.1. Deep Learning
3.4.1.1. **Este tema se relaciona con la cinemática inversa, ya que con la IA, es posible crear algoritmos mucho más precisos y rápidos que los métodos numéricos cuando una solución analítica no es posible.
3.4.2. Aprendizaje no supervisado
3.4.3. IA Generativa
4. Normas y regulaciones
4.1. Reglas de Asimov
4.1.1. Muy simples
4.2. 2017 “Desafíos regulatorios de la robótica: algunas pautas para abordar cuestiones legales y éticas”
4.2.1. Naturaleza
4.2.2. Autonomia
4.2.3. Tarea
4.2.4. Ambiente operativo
4.2.5. Interaccion humano-robot
4.3. México -> REDIA
4.4. Europa en 2021: Desarrollo de IA
4.4.1. Normas Armonizadas
4.4.2. Clasificación de Riesgos
4.4.3. Prohibiciones
4.4.4. Requisitos para Sistemas de Alto Riesgo
4.4.5. Supervisión y Cumplimiento