robotica

1. 1.automatismos y robot

1.1. automatismo

1.1.1. es un sistema o mecánismo que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.

1.2. robot

1.2.1. es una máquina automática programable capaz de captar la información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.

1.3. tarjeta controladora

1.3.1. un circuito electronico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y adaptación de las señales de entrada y salida.

2. 2.sistemas de control

2.1. elementos sistema lazo cerrado

2.1.1. sensor

2.1.1.1. LDR

2.1.1.2. NTC

2.1.1.3. Final de carrera

2.1.1.4. ultrasonido

2.1.1.5. infrarrojos

2.1.2. es un dispositivo capaz de detectar magitudes fisicas o quimicas y transformarlas en en variables electricas.

2.1.3. comparador

2.1.4. controlador

2.1.5. actuador

2.1.5.1. diodos LED

2.1.5.2. servomotores

3. 3.tarjetas controladores arduino y su programación

3.1. IDEde arduino

3.2. S4A(scratch for aduino)

3.3. mBlock

3.4. visualino

4. 4.los robots y su programción

4.1. lego

4.2. PrintBrot de BQ

4.3. ollo

4.4. mOway

5. 5.partes de la tarjeta Arduino

5.1. Alimentación externa

5.2. Conector USB

5.3. Botón de reset

5.4. Pines de potencia

5.5. 6 entradas analógicas

5.6. Salidas analógicas o PWM

5.7. 14 entradas y salidas digitales