Tipos de modelos y versiones de robots industriales

1. Robot Cartesiano

1.1. Es un robot industrial tiene tres ejes principales de control son lineales (se mueven en línea recta en lugar de rotar) y forman ángulos rectos unos respecto de los otros. Además de otras características, esta configuración mecánica simplifica las ecuaciones en el control de los brazos robóticos.

1.1.1. Caracteristicas

1.1.1.1. Desarrollo rápido

1.1.1.2. Alto rendimiento y máxima precisión

1.1.1.3. Menor tiempo de instalación e inactividad

2. Robot industrial de doble brazo

2.1. Los robots más complejos, ya consta de 2 brazos que trabajan armónicamente sobre una sola pieza de trabajo, están dotados en su mayoría de funciones de visión y detección de fuerza, ya que tienen la increíble capacidad de ejecutar tareas autónomas.

2.1.1. Caracteristicas

2.1.1.1. El reconocimiento de formas y objetos

2.1.1.2. El ajuste de cantidades y fuerzas.

3. Robot de medición con láser

3.1. Ofrece por defecto mediciones dinámicas a gran velocidad, es una solución completa de seis grados de libertad para palpar, escanear o realizar inspecciones de forma automática, así como por supuesto, medir con reflecto

3.1.1. Caracteristicas

3.1.1.1. Velocidad de trabajo.

3.1.1.2. Alto Grado de libertad

4. Robot de 6 ejes

4.1. Este robot con mayor flexibilidad de trabajo, los 6 ejes que lo conforman amplían su libertad de trabajo y cuenta con 3 orientaciones o posicionamientos

4.1.1. Caracteristicas

4.1.1.1. Mayor alcance

4.1.1.2. Mayor flexibilidad

4.1.1.3. Baja altura

5. Robot industrial cíclico

5.1. Este robot su característica principal es que cuenta con diferentes posturas para una sola posición, es decir es capaz de poner la pinza o herramienta que realiza la tarea en una determinada posición a través de diferentes posturas.

5.1.1. Caracteristicas:

5.1.1.1. varias posturas para una misma posición

5.1.1.2. Tiene más grados de libertad que los necesarios.

6. Robot Antropomórfico

6.1. Este robot posee 3 articulaciones de posicionamiento y simula los movimientos de un brazo humano. El primer eje se corresponde con el brazo, el segundo con el antebrazo y el tercero con la muñeca

6.1.1. Caracteristicas

6.1.1.1. Tareas repetitivas

6.1.1.2. Tareas pesadas