1. Ancestro común
1.1. Porífera
1.1.1. Son uno de los filos de animales más primitivos. En este grupo de animales invertebrados se incluyen entre 5000 y 10000 especies y comúnmente se conocen como esponjas. Se caracterizan por tener cuerpos llenos de poros, de ahí su nombre, por los que circula el agua. Son organismos multicelulares, heterotróficos y no tienen paredes celulares.
1.2. Cnidaria
1.2.1. El phylum cnidaria se compone del conjunto de pólipos, anémonas, corales, medusas, conocidos en general como cnidarios que son generalmente marinos. También comprende a las hydras que son de agua dulce.
1.3. Platelmintos
1.3.1. Los platelmintos son los animales más simples que cuentan con simetría bilateral, es decir, tienen una polaridad definida entre los extremos anterior y posterior. Dicho de otra manera su simetría es como un espejo reflejado si los partiéramos por la mitad, en un plano sagital.
1.3.1.1. Tienen el cuerpo aplanado dorsoventralmente (de ahí que se llamen gusanos planos), y tienen tanto abertura oral como genital que suele encontrarse en la parte ventral (la parte de debajo del animal).
1.3.2. Nematodos
1.3.2.1. Los nematodos son animales diminutos en forma de gusano que habitan en el suelo. La mayoría de estos organismos no presentan ninguna amenaza a la agricultura, ya que se alimentan de hongos, bacterias y otros organismos.
1.3.3. Equinodermos
1.3.3.1. Filo de invertebrados marinos. Viven en el mar y pueden encontrarse tanto en las zonas más profundas como cerca de las costas. Todos poseen un endoesqueleto calcáreo, el cual puede tener aspecto de placas con espinas o estar conformado por osículos dispersos.
1.4. Cordados
1.4.1. Filo del reino animal caracterizado por la presencia de una cuerda dorsal o notocorda (o notocordio) de células turgentes, tubo neural hueco en posición dorsal, hendiduras branquiales y cola, por lo menos en alguna fase del desarrollo embrionario. Se conocen casi 65 000 especies actuales (siendo así el tercer filo animal más numeroso, después de los artrópodos y los moluscos), la mayoría pertenecientes al subfilo de los vertebrados, de los que casi la mitad son peces.
1.4.1.1. Vertebrados
1.4.1.1.1. Son animales que se caracterizan por poseer una columna vertebral y esqueleto interno, características que los diferencian de los invertebrados.
1.5. Moluscos
1.5.1. Filo de animales que incluye animales tan dispares como los caracoles, los pulpos o las almejas, por mencionar algunos ejemplos. Son animales invertebrados y según la clasificación taxonómica tienen simetría bilateral, son celomados, triblásticos y protóstomos.
1.6. Artropodos
1.6.1. Los artrópodos son animales invertebrados que constituyen el filo más numeroso y diverso dentro de los 29 filos que conforman el Reino Animalia o Animal. Aparecieron sobre la faz de la Tierra hace aproximadamente unos 600 o 500 millones de años.
1.6.1.1. Diversos estudios evolutivos han revelado cómo los artrópodos evolucionaron muy probablemente a partir de algún tipo de gusano similar a los anélidos marinos que existen en la actualidad, de manera que los segmentos diferenciados que caracterizan a los artrópodos podrían ser una evolución de los segmentos homólogos de dichos gusanos.
1.6.2. Anelidos
1.6.2.1. Componen un filo animal de organismos invertebrados que están presentes en todo tipo de hábitats y que se caracterizan por tener un cuerpo vermiforme compuesto de segmentos divididos por anillos. Incluyen tanto las lombrices de tierra como las sanguijuelas, así como un gran número de gusanos marinos.