MECATRÓNICA

1. El sistema de control que permite este mantenimiento de la variable puede definirse cómo aquel que compra el valor de la variable o condición a controlar con un valor deseado y toma una acción de corrección de acuerdo con la desviación existente sin que el operario intervenga en el proceso.

2. SISTEMAS DE CONTROL

2.1. Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos productos obtenidos. En estos procesos es necesario controlar y mantener constante algunas variables magnitudes, como la presión, el caudal, en nivel de líquidos, la temperatura, la humedad, la ubicación de objetos, etc.

3. SISTEMA DE CONTROL EN BUCLE CERRADO

3.1. El proceso entrega información a la unidad de control, mediante el dispositivo de medición. De existir algún problema en el proceso este es detectado, comparado y corregido, hasta que se reciba el valor correcto.

3.1.1. Elementos de un sistema de control de bucle o lazo cerrado son: • elemento de comparación • unidad de control • unidad de corrección • proceso • dispositivo de medición

4. CONTROL SECUENCIAL

4.1. Un control secuencial se puede obtener mediante un circuito eléctrico que cuenta con un grupo de relevadores o de interruptores operados por leves, los cuales se conectan de manera que se produzca la secuencia deseada.

5. CONTROLADORES NEUMÁTICOS

5.1. Son unidades que trabaja con señales neumáticas, reciben señal mediante presión y caudal de aire. Los circuitos neumáticos se realizan para controlar la variables del proceso. Pueden instalarse en áreas peligrosas y se mantiene funcionando aunque falle la alimentación eléctrica, mientras exista aire en las tuberías de alimentación neumáticas de la planta.

6. CONTROLADORES DIGITALES

6.1. Contiene el procesador o microprocesador y la memoria principal, comunicados entre si y con los periféricos. •procesador o microprocesador •bus de datos •bus de direcciones •bus de control •la memoria principal

6.1.1. El controlador digital más utilizado en la industria son los controladores lógicos programables.

7. Es una disciplina de las ciencias de la ingeniería que integra los conocimientos de las ingenierías mecánica, eléctrica/electrónica y en computación.

7.1. Un sistema de control automático requiere de información del proceso o equipo mediante señales físicas, químicas o eléctricas que son captadas por sensores.

8. Los sensores generan un pulso o corriente eléctrica que debe ser acondicionada a un valor adecuado para que sea ingresada en forma óptima al sistema de control.

9. El sistema de control procesa la información recibida mediante un programa cargado por el usuario.

10. En la mecatrónica se utilizan distintas áreas tecnológicas que se relacionan con sensores, sistemas de medición, acondicionamiento de señales, sistemas de mandos, actuadores y accionamiento mecánico, sistemas de control, controladores y microprocesadores.

11. Ejemplos de sistemas mecatrónicos de uso común: • automóviles híbridos •brazos robóticos •maquinaria pesada •aviones •lavadoras automáticas

11.1. Nuevo Tema

12. Las señales emitidas por los objetos pueden ser físicas, químicas, térmicas o eléctricas. El sistema de medición es el encargado de indicar los valores o lecturas de dichas señales.

12.1. Los sistemas de medición están formados por 3 elementos: • sensores • acondicionador de señal • sistema de presentación visual

12.2. SISTEMAS DE MEDICIÓN

13. CONTROLADORES

13.1. Permite al procesó cumplir su objetivo de transformación del material y realiza 2 funciones: •comparar la variable medida con la de regencia o deseada, para determinar el error. •estabiliza el funcionamiento dinámico del lazo o bluce de control mediante circuitos especiales.

14. CONTROLADORES ELECTRÓNICOS

14.1. Son unidades compuesta de circuitos electrónicos que permiten el control del proceso. Hacen uso amplio del amplificador operacional que es de corriente continúa.