1. Chef de groupe: Arthur HENRY
1.1. Fabrication / Méca / Structure
1.1.1. Nicolas HARTMANN
1.1.2. Jérémy THOMAS
1.1.3. Arthur HENRY
1.2. Electronique
1.2.1. Frédéric GABEL
1.2.2. Jérôme DEIS
1.2.3. Bastien STEBE
1.3. Programmation
1.3.1. Julien WAVRESKY
1.4. Vision
1.4.1. Adrien LEMBLE
2. Nomenclature
2.1. = non réalisé
2.2. = modification en cours
2.3. = OK
2.4. = Retard pour cause technique
3. Objectifs
3.1. Structure
3.1.1. Fabrication
3.1.1.1. Découpe EPP
3.1.1.1.1. Prise en main du matériel 15/11/12
3.1.1.1.2. Paramétrage complet de la machine 12/12/12
3.1.1.1.3. Usinage de l'aile prototype A
3.1.1.2. Documentation découpe EPP 08/10/12
3.1.1.3. Vérification matérielle
3.1.1.3.1. Commande EPP 01/10/12
3.1.1.3.2. Commande Moteur & Batterie
3.1.2. CAO
3.1.2.1. Mise en plan des coupes 01/10/12
3.1.2.1.1. Coupe de l'aile 01/10/12
3.1.2.1.2. Différentes sections 01/10/12
3.1.2.2. Ajustement du modèle 09/12/12
3.1.2.2.1. Finition de la FAO complète 09/12/12
3.1.3. Tests & Dimensionnement
3.1.3.1. Souffle des hélices 01/10/12
3.1.3.2. Influence du centre de gravité 15/10/12
3.1.3.3. Refonte des calculs d'ailette 15/10/12
3.1.3.4. Répartition des composants
3.1.3.4.1. Batterie
3.1.3.4.2. Gyroscope
3.1.3.4.3. Cartes électroniques
3.1.3.5. Choix du mat moteur 12/11/12
3.1.3.6. Choix du type d'ailette 12/11/12
3.1.3.7. Calcul structurel de placement des renforts
3.2. Programmation
3.2.1. Prise en main du matériel 08/10/12
3.2.1.1. Etude interface sol/air
3.2.2. Compréhension et extraction du code 22/10/12
3.2.2.1. Etude Matlab des différents asservissements
3.3. Electronique
3.3.1. Prise en main du matériel 24/09/12
3.3.1.1. Centrale inertielle
3.3.1.2. Carte mère
3.3.1.3. Carte Capteur
3.3.1.3.1. Capteurs US 17/12/212
3.3.1.3.2. Sonde pitot & altimètre 12/11/12
3.3.1.3.3. GPS 24/09/12
3.4. Vision
3.4.1. Prise en main du matériel 05/11/12
3.4.1.1. Etude du code
3.4.1.2. Application avec caméra du drone
3.4.1.3. Application servos + caméra