1. Document
1.1. บทที่ 1
1.2. บทที่ 2
1.2.1. เพิ่มเรื่อง Camera parameter
1.2.1.1. Intrinsic parameter
1.2.1.1.1. Distrotion
1.2.1.1.2. Focus
1.2.1.1.3. Center
1.2.1.2. Extrinsic parameter
1.2.1.3. Exposure
1.2.1.3.1. Aperture
1.2.1.3.2. Shutter speed
1.2.1.3.3. ISO speed
1.2.2. Maching algorithm
1.2.2.1. Block Maching(BM)
1.2.2.2. Semi-Global Block Matching(SGBM)
1.2.3. Distance Vs. Disparity
1.3. บทที่ 3
1.3.1. วิธีหา Camera parameter
1.3.2. การทำฐานกล้อง
1.3.3. install Opencv
1.3.4. Block Maching(BM)
1.4. บทที่ 4
1.5. บทที่ 5
1.6. ภาคผนวก
2. System
2.1. Setup OpenCV
2.1.1. Linux
2.1.1.1. USB camera problem
2.1.1.2. Compile
2.1.2. Window
2.1.2.1. Setup project for VS2010
2.1.2.2. Compile
2.1.2.3. Set Environment PATH
3. Program
3.1. Object detection
3.1.1. Blob detection with lib
3.1.2. Manaul
3.1.2.1. Threshold
3.1.2.2. Contour
3.2. Maching
3.2.1. SGBM
3.2.2. VAR
3.2.3. BM
3.2.4. Edge disparity(New algorithm)
3.3. Measure
3.3.1. Find Camera parameter
3.3.1.1. Single camera
3.3.1.1.1. OpenCV
3.3.1.1.2. MATLAB tool
3.3.1.2. Stereo camera
3.3.1.2.1. OpenCV
3.3.1.2.2. MATLAB tool
3.3.2. Measure distance
3.3.2.1. Calculate distance from disparity
3.3.2.2. Compare real distance vs calculate value