1. Qué es un Robot
1.1. Definicion: “Un robot es una maquina orientada a una meta, que puede percibir su entorno, planear y actuar.”
1.2. Partes de un robot
1.2.1. Sist.de Movimiento
1.2.1.1. Actuadores
1.2.1.2. Efector final
1.2.1.2.1. Manipular, ensamblar, soldar, pegar, inyectar, cortar, pulir
1.2.1.2.2. Tipos de efectores
1.2.1.2.3. Areas de mejora
1.2.2. Sist. de Reconocimiento
1.2.2.1. Sensores
1.2.2.2. DAC
1.2.3. Sist. de Control
2. Aplicaciones
2.1. Se recomienda usar cuando es Dirty/Dull/Dangerous
2.1.1. Industria
2.1.2. Hogar
2.1.3. Exploracion
2.2. Limitaciones éticas
2.2.1. Trabajo
2.2.2. Guerra
2.2.2.1. No supervisión humana = Caos en batalla y riesgo a civiles.
2.2.3. Medicina
2.2.3.1. Gran cantidad de información sensible de pacientes
2.2.4. Equidad en el desarrollo de la IA
2.2.5. Responsabilidad de las acciones
2.2.5.1. Supervisión humana para evitar errores
3. Problemas de la robotica
3.1. Percepción detallada del entorno
3.2. Nav. Autónoma
3.3. Interacción humano-robot
3.4. Se solventan/disminuyen con IA
3.4.1. Deep Learning
3.4.2. Aprendizaje no supervisado
3.4.3. IA Generativa
4. Normas y regulaciones
4.1. Reglas de Asimov
4.1.1. Muy simples
4.2. 2017 “Desafíos regulatorios de la robótica: algunas pautas para abordar cuestiones legales y éticas”
4.2.1. Naturaleza
4.2.2. Autonomia
4.2.3. Tarea
4.2.4. Ambiente operativo
4.2.5. Interaccion humano-robot
4.3. México -> REDIA
4.4. Europa en 2021: Desarrollo de IA
4.4.1. Normas Armonizadas
4.4.2. Clasificación de Riesgos
4.4.3. Prohibiciones
4.4.4. Requisitos para Sistemas de Alto Riesgo
4.4.5. Supervisión y Cumplimiento