1. Le marché de la Robotique industrielle
1.1. Importance et place de la robotique dans l’industrie actuelle et son future
1.1.1. ressources :
1.1.1.1. https://ifr.org/downloads/press2018/2022_WR_extended_version.pdf
1.1.2. l'industrie 4.0 Vs 5.0 : La robotique au coeur de la 5.0
1.1.2.1. ressources
1.1.2.1.1. https://www.sap.com/france/insights/industry-5-0.html
1.1.2.1.2. https://elementsindustriels.fr/les-robots-dautomatisation-industrielle-7-axes-cle-de-la-cinquieme-revolution-industrielle/
1.2. les domaines d'aplication de la robotique industrielle
1.2.1. ressources
1.2.1.1. diapo fanuc : Métiers de la robotique industrielle.pdf
1.2.1.2. vidéo fanuc Salon 2023 : https://www.youtube.com/watch?v=vtMbxz5pDEw
1.3. Les grands fabricants
1.3.1. ABB , FANUC , KUKA , UR , YASKAWA qui sont-ils et leurs spécificités…
1.3.1.1. ressources
1.3.1.1.1. https://www.machinemfg.com/fr/industrial-robots-manufacturers/?utm_content=cmp-true
1.3.1.1.2. ABB : https://new.abb.com/products/robotics/fr#:~:text=ABB%20Robotics%20est%20un%20pionnier%20de%20la%20robotique,%20de
1.3.1.1.3. Fanuc : https://www.fanuc.eu/fr/fr/robots Fanuc CRX : https://crx.fanuc.eu/fr/
1.3.1.1.4. Kuka https://www.kuka.com/fr-fr
1.3.1.1.5. YASKAWA : https://www.yaskawa.fr/systemes/systemes-robotises
1.3.1.1.6. Ur : https://www.universal-robots.com/fr/?utm_source=Bing&utm_medium=paid-search&utm_campaign=HQ_Direct_paid-search_Bing_2024-3-1_SEMEA+UK+Always+On&utm_content=Direct-Direct&utm_campaign_id=701P4000009iw1XIAQ&utm_term=robot%20ur&msclkid=8e510332547d1da52ac065cf31b37678
1.3.2. Quels sont les critéres de choix ?
2. L'histoire des robots
2.1. Question : Comment la robotique a-t-elle évolué au fil du temps, depuis ses débuts jusqu'à aujourd'hui ?
2.1.1. Les étudiants recherchent les grandes étapes historiques de la robotique.
2.1.2. Exemples de robots marquants (Unimate, ASIMO, etc.).
2.1.2.1. https://www.timetoast.com/timelines/frise-historique-sur-la-robotique-c4010615-25a0-43cf-8dc0-1d361d0ca0db
2.1.3. Production attendue
2.1.3.1. Une chronologie des robots emblématiques avec leurs innovations.
2.2. Cadrage et definition de la robotique industrielle
2.2.1. Ressources
2.2.1.1. LES LOIS DE LA ROBOTIQUE D’ASIMOV def russe et slave ?
2.2.1.1.1. https://www.jac.cerdacc.uha.fr/les-lois-de-la-robotique-dasimov-et-le-droit-m-f-steinle-feuerbach/#:~:text=Premi%C3%A8re%2520Loi%2520%253A%2520Un%2520robot%2520ne,conflit%2520avec%2520la%2520Premi%C3%A8re%2520Loi .
2.2.1.2. Qu’est-ce que c’est la Robotique ?
2.2.1.2.1. https://www.youtube.com/watch?v=ihPu6tI7IV4
2.2.1.3. La Robotique industrielle en 60 secondes | Schneider Electric
2.2.1.3.1. https://www.youtube.com/watch?v=S_hj6KEpDms
2.2.2. Résultats attendus :
2.2.2.1. Une synthèse de la définition du mot "robot" et son évolution.
3. La technologie des robots industrielles
3.1. Les différents robots
3.1.1. https://www.youtube.com/watch?v=SA5HR5apVNM
3.1.2. Collaboratifs
3.1.2.1. ressources
3.1.2.1.1. https://www.cir.fr/produits/cobots-universal-robots/
3.1.2.1.2. kuka : https://www.youtube.com/watch?v=HULcGYi_bNw
3.1.2.1.3. UR : https://www.hmi-mbs.fr/wp-content/uploads/2020/07/Brochure-Universal-Robots.pdf
3.1.3. Delta
3.1.3.1. https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/videos/industrial-robots/headervideokr-deltaduration-8sec.mp4?rev=-1&hash=C4CBBE5D38495EFE10834681FD6B473F
3.1.4. Scara
3.1.4.1. https://unchainedrobotics.de/fr/blog/what-is-a-scara-robot-a-short-introduction-to-the-world-of-scaras
3.1.4.2. https://www.youtube.com/watch?v=j9E7SugL8bE
3.1.5. Robots carthesiens ( Le 7eme axe)
3.1.5.1. https://www.rollon.com/fra/fr/votre-challenge/pourquoi-le-robot-cartesien-a-toute-sa-place-dans-la-robotique-industrielle/
3.1.6. Polyarticulé / Polaire
3.1.6.1. https://www.kuka.com/fr-fr/guide-robot?filters=eyIxQzlCMjg3RDc3RjE0MDdCODlERkQ0QUJBN0QxQzJGOSI6eyI3N0UxNjhDOTk5NTA0QzQ5QkQxNjkyMzY0OTI5QUJBQSI6IkI4QTYxQUI2MDUwRjQ1QzBBRTc0MDg5MjdDOTA2NjE1IiwiNjczRUM4RTNFRjc2NEFEOThDRDFBNTU1QzM1NzBCRUYiOiIwMjZBOUY4RjVFRTI0NThGQUJDNjI1NTNDMTZGOTdDRCJ9fQ==
3.2. La vision industrielle
3.2.1. ressources
3.2.1.1. https://manplusmachines.com/fr/vision-robotique-guide/#:~:text=La%20vision%20robotique%20permet%20aux%20bras%20robotiques%20de%20traiter
3.2.1.2. https://youtu.be/ZrquLlVzClo?feature=shared&t=13
3.2.1.3. https://www.youtube.com/watch?v=tP7jnxTWjxE
3.3. La sécurité des utillisateurs
3.3.1. normes 13849
3.3.1.1. DCS_R30iB_R30iBPlus_Norme ISO 13849.pptx
3.3.2. Scrutateur / Barrière immatérielle
3.3.2.1. https://www.sick.com/fr/fr/la-securite-des-robots-collaboratifs-en-toute-simplicite-grace-au-systeme-srap-de-sick/w/Utiliser-les-robots-collaboratifs-tout-en-appliquant-les-normes-en-vigueur/#:~:text=Le%20syst%C3%A8me%20offre%20flexibilit%C3%A9%20et%20s%C3%A9curit%C3%A9%20avec%20un%20robot
4. les metiers de la robotique industrielle
4.1. Métiers de la robotique industrielle.pdf
4.2. chaine fanuc métier
4.2.1. https://youtu.be/sPv5uIyAZdY?feature=shared
4.2.2. https://www.youtube.com/watch?v=Uc-UYQ_sT3c
4.2.3. https://www.youtube.com/watch?v=ZPOT1ynPsEg
4.2.4. https://www.youtube.com/watch?v=ctp5ChOtOwc