Microcontrolador

1. I/Os

1.1. Entradas digitais

1.1.1. Chaves

1.1.2. Sensores

1.2. Saídas Digitais

1.2.1. Motores

1.2.2. Relês

1.2.3. Leds

1.3. Interrupções Externas

1.3.1. Botões

2. Temporizadores

2.1. Contagem de Tempo

2.1.1. Atrasos

2.1.2. Gerador de Frequência

2.1.3. Eventos Periódicos

2.2. PWM

2.2.1. Controle de Velocidade

2.2.2. Controle de Potência

3. Conversores AD

3.1. Sensores Analógicos

3.1.1. Potenciômetros

3.1.2. Sensor de Pressão

3.1.3. Touch Screen

3.2. Sinais de Tensão

3.2.1. Sensor de Temperatura

3.2.2. Monitoramento de Alimentação

4. Memórias

4.1. Flash

4.1.1. Programa

4.1.2. Tabelas

4.2. EEPROM

4.2.1. Parâmetros

4.2.2. Dados

4.3. RAM

4.3.1. Variáveis

5. CPU

5.1. Execução do Programa

5.2. Configuração dos Periféricos

6. USART

6.1. Comunicação Serial

6.1.1. Protocolo RS232

6.1.2. Protocolo RS485

6.1.3. Caracteres ASCII