1. La rueda y la polea aparecieron por primera vez en mesopotamia entre los años 3000 y 4000 a.C.
2. Leonhard Euler presento un tratamiento analítico de mecanismos en su libro "Mecánica o la ciencia de análisis de movimiento expuesto"
3. Las creaciones que se hacían las destinaban principalmente a aplicaciones militares.
4. El mecanismo tuvo sus principios en el diseño de maquinas.
5. Gaspard Monge fue el inventor de la geometría descriptiva y creo un curso de elementos de maquinas emprendiendo la tarea de clasificar todos los mecanismos y maquinas conocidas.
6. Los mecanismos son elementos destinados a transmitir, transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz.
7. Los mecanismos se dividen en dos: Mecanismos de transmicion de movimiento y Mecanismos de transformación de movimientos.
8. Fueron ideados por los egipcios
9. Los egipcios conocían el plano inclinado, la palanca y el rodador de troncos.Con esto construyeron pirámides y monumentos.
10. Después la llamaron ingeniería civil para diferenciarla del militar.
11. James Watt merece el titulo de primer cinematiciano y fue el primero en reconocer el valor de los movimientos del eslovan adoptador.
12. Franz Reuleaux es conocido como el padre de la cinemática moderna y es responsable de la notación simbólica de los eslabonamientos esqueléticos genéricos.
13. Los mecanismos permiten hacer a los humanos determinados trabajos con mayor comodidad y menos esfuerzos.
14. Los mecanismos se representan en esqueletos vectoriales con los cuales se forman sistemas de ecuaciones.
