Robots aéreos y acuáticos
da Diego Ortiz
1. Morfologia
1.1. Estructura interna y externa
1.2. Diseño
1.2.1. estético
1.2.2. mecánico
1.3. Componentes
1.3.1. electronicos
1.3.2. mecanicos
2. Cinemática
2.1. movimiento
2.1.1. velocidades
2.1.1.1. lineales
2.1.1.2. angulares
2.1.1.3. globales
2.1.2. posición
2.2. análisis matemático
2.2.1. ecuaciones
2.2.2. matrices