開発計画を作る
da atsushi ueno
1. 走行体を速く完走させる （優勝）
1.1. コースアウトしない
1.1.1. ステアリング装置
1.1.2. 車を曲がらせる
1.1.3. ライントレースする
1.1.3.1. 安全なライントレース速度の検討
1.1.3.2. 効率よく正確にライントレース
1.1.3.3. 最適な制御方法を検討する
1.1.3.3.1. PID制御
1.1.3.3.2. 現代制御
1.2. 車を速く走らせる
1.2.1. 加速を良くする
1.2.1.1. 増速ギアを使う
1.2.1.2. 変速機を使う
1.2.1.3. 変速方法を検討する
1.2.1.3.1. 走行モータの逆転により 変速する機構
1.2.2. 直線部で最高速度を出す
1.2.2.1. 安全な直線トレース速度の限界を探す
1.2.2.2. 直線部の安全な加速距離(時間)を探す
1.2.2.2.1. 走行体が距離を正確に測れる
1.2.2.2.2. サーボモータのエンコーダで正確に距離を測る方法の検討
1.2.3. 摩擦の少ない 車体構造
1.2.4. 効率の良い 車体構造
1.2.4.1. デファレンシャルギア装置
2. 参加する (参加賞）
2.1. 大会当日に寝過ごさない
2.2. 他の賞を狙わない
2.3. 会場の場所を調べる
2.4. 新幹線のチケットを買う
2.5. 完成したロボを持ってくのを忘れない
3. カッコいい物を完成させる (グッドデザイン賞)
3.1. 人目を引く インパクト
3.1.1. 大きい車
3.1.1.1. パーツをたくさん使う
3.1.1.2. パーツを全部使う
3.1.2. 小さい車
3.1.2.1. 小さいパーツを厳選
3.1.2.2. 小さくても速い車
3.2. カッコいい音
3.2.1. ドゥッチー ドゥッチー
3.2.2. 会場で聞こえない問題
3.2.2.1. Bluetooth
3.3. 液晶画面表示
3.3.1. 会場で見えない問題
3.4. 良いデザイン
3.4.1. 形状の検討
4. 面白い動作で受けを狙う (面白かったで賞)
4.1. 暴走する
4.1.1. ライントレースを 完全無視する
4.1.2. ８の字走行
4.1.3. 同時走交代にぶつかっていく
4.1.4. コースを逆走