1. Il corpo rigido: è un corpo che se sottoposto all'azione di forze non subisce deformazioni
2. Condizione di equilibrio di un corpo rigido. Un corpo rigido rimane fermo se:
2.1. la somma vettoriale di tutte le forze applicate al corpo è nulla
2.2. la somma vettoriale di tutti i momenti delle forze ad esso applicate, rispetto ad un punto è nulla
3. Il baricentro (o centro di gravità) di un corpo rigido è quel punto in cui possiamo pensare applicata la forza peso dell'intero corpo
4. Esistono 3 tipi di equilibrio
4.1. STABILE: il baricentro si posizione lungo la verticale che parte dal punto di sospensione e al di sotto di quest'ultimo
4.2. INSTABILE: il baricentro si trova lungo la verticale che passa dal punto di sospensione ma al di sopra di quest'ultimo
4.3. INDIFFERENTE: il baricentro coincide con il punto di sospensione
5. La leva è una macchina semplice costituita da un asse fisso e rigido libera di ruotare attorno a un punto detto fulcro
5.1. la sua condizione di equilibrio sdi verifica quando il momento della forza motrice e il momento della resistenza hanno modulo uguale
6. Le forze che agiscono sul corpo rigido possono essere
6.1. forze con la stessa retta d'azione
6.2. forze concorrenti
6.3. forze parallele concordi
6.4. forze parallele discordi
7. Il modulo del momento di una forza è definito come il prodotto del modulo della forza per il suo braccio, cioè la distanza tra il centro di rotazione e la retta lungo la quale agisce la forza
7.1. Il modulo di una coppia di forze è dato dal prodotto dell'intensità di una delle due forze per la distanza tra le rette d'azione delle forze stesse
8. Le leve possono essere di 3 tipi:
8.1. INDIFFERENTI: quando la forza motrice è uguale alla resistenza
8.2. VANTAGGIOSE: quando la forza motrice è minore della resistenza
8.3. SVANTAGGIOSE: quando la forza motrice è maggiore della resistenza
