Робототехника

1. Назначениие

1.1. Промышленные

1.1.1. Обработка древесины

1.1.2. Вырезание из металла

1.1.3. Перемещение и сварка

1.2. Бытовые

1.2.1. Роботы для стрижки газонов и подрезки кустов

1.2.2. Роботы для мойки стекол

1.2.3. Робот-пылесос

1.3. Военные

1.3.1. Воздушные

1.3.2. Сухопутные

1.3.3. Морские

2. Аппаратное обеспечение

2.1. Микроконтроллеры

2.1.1. 8-bit

2.1.2. 16-bit

2.1.3. 32-bit

2.2. Датчики

2.2.1. Датчик положения

2.2.2. Датчик движения

2.2.3. Датчик идентификации

2.2.4. Тактильные датчики

2.2.5. Датчики моторов

3. Программное обеспечение

3.1. Вид управления

3.1.1. Управляемые оператором

3.1.2. Полуавтономные

3.1.3. Автономные

3.2. Выбор программных средств

3.2.1. Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS)

3.2.2. RobotC

3.2.3. Arduino

3.3. Реализация алгоритма

3.3.1. Визуальная

3.3.2. Программная

3.4. Тестирование

3.4.1. Моделирование работы робота

3.4.2. Тестирование отдельных программных модулей с помощью написания тестов