MEROB - Experience 2
by LIEBAUT Jean-François
1. 2.Contrôler le servomoteur avec OpenCM
1.1. 2.1.Connecter un servomoteur Ax sur OpenCM
1.2. 2.2.Exemples de programme moteur
1.3. 2.3.Les registres internes du servomoteur Ax12
2. Conception
3. Intelligence
4. Perception
5. Action
6. MEROB
7. OpenCM de Robotis
7.1. La carte OpenCM 9.04
7.2. L'IDE OpenCM
7.2.1. Les exemples
7.2.2. La documentation
7.2.3. Memo syntaxe en C
8. Comment communiquer en Bluetooth ?
8.1. Module de communication BT-210
8.2. Appairement du module BT-210
8.3. Communication série
8.4. Programme d'exemple de communication série
9. Le servomoteur AX-12A
10. 1.Contrôler le servomoteur avec un PC
10.1. Utiliser Roboplus Dynamixel Wizard
10.2. Adaptateur USB
10.3. Module d'alimentation
10.3.1. carte d'alimentation