1. Morfología
1.1. Manipuladores poliarticulados.
1.1.1. Trata de brazos de robot sedentarios, configurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo.
1.2. Provistos de ruedas, orugas o extremidades que les permiten desplazarse.
1.3. Móviles.
1.4. Híbridos.
1.4.1. Su estructura consiste en la combinación de alguna de las anteriores, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.
2. Procedimiento de control
2.1. No servo-controlados.
2.1.1. Son aquéllos en los que cada parte móvil tiene un número fijo de posiciones.
2.2. Servo-controlados.
2.2.1. Cada elemento móvil cuenta con un sensor de posición que genera la orden de movimiento.
2.3. Servo-controlados punto a punto.
2.3.1. Son capaces de memorizar posiciones.
3. Aplicación
3.1. De producción industrial.
3.1.1. Se usan para la manufactura de productos.
3.1.1.1. Manipulaciónde soldadura,pintura, mecanizado, montaje, almacenamiento y control de calidad.
3.2. De servicio.
3.2.1. Se trata de robots que operan autónoma para proporcionar servicios útiles y se clasifican en:
3.2.1.1. Servicio a los humanos.
3.2.1.2. Servicio al equipamiento.
3.2.1.3. Otras funciones autónomas.
3.2.1.4. Robots de investigacion y exploracion.