1. Porifera
1.1. Não possui sistema nervo
2. Cnidário
2.1. Sistema nervoso difuso
2.1.1. - Células neurais espalhadas pelo corpo, existindo conexão entre elas;
2.1.1.1. - Proporcionou sensibilidade e resposta a estímulos.
3. Platelmintos e Nematelmintos
3.1. Sistema nervoso ganglionar ventral
3.1.1. - 2 gânglios cerebrais provenientes do acumulo de células nervosas (cefalização); - Dos gânglios partem dois cordões nervosos que percorrem todo o corpo do animal, na região ventral; - Existe nervos que são prolongações dos cordões nervosos.
3.1.1.1. - Proporcionou condução nervosa mais rápida e respostas mais complexas.
4. Moluscos
4.1. Sistema nervoso ganglionar ventral
4.1.1. - Gânglios cerebrais bem mais desenvolvidos - Dos gânglios partem dois cordões nervosos que percorrem todo o corpo do animal, na região ventral; - Existe nervos que são prolongações dos cordões nervosos;
4.1.1.1. - Proporcionou que a transmissão do impulso nervoso seja mais eficiente
5. Anelídeos
5.1. Sistema nervoso ganglionar ventral
5.1.1. - 2 gânglios cerebrais; - Dos gânglios partem dois cordões nervosos que percorrem todo o corpo do animal; - Possuem um par de gânglio em cada segmento, o que forma uma segmentação no animal;
5.1.1.1. - Proporcionou o aumento da capacidade de interpretação e resposta dos estímulos recebidos.
6. Artrópodes
6.1. Sistema nervoso ganglionar ventral
6.1.1. - 1 gânglio cerebral; - Do gânglio parte 1 cordão nervoso; - Nervos que saem do gânglio, que conectam-se em todo o corpo do animal; - Órgãos de sentido bastante especializados, com nervo exclusivo ligado.
6.1.1.1. - Proporcionou respostas motoras independentes
7. Vertebrados
7.1. Sistema nervoso dorsal
7.1.1. - Divisão em sistema nervoso central e Sistema nervoso periférico; - Cordão nervoso se alarga na região anterior, formando o cérebro, na região da cabeça, gerando uma maior cefalização e centralização do sistema nervoso. - Medula espinhal parte do cordão nervoso; - Possuem nervos, que partem do encéfalo e da medula espinhal, o que permite a coordenação do organismo.
7.1.1.1. - Proporcionou que todo o corpo do animal tenha plena integração com o centro de comando, facilitando a interpretação de estímulos e a resposta deles.