Robots

1. Entidad virtual o mecánica artificial que puede moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno.

1.1. Clasificación por la Asociación Francesa de Robótica Industrial

1.1.1. Primera Generación: Robots Manipuladores

1.1.2. Segunda Generación: Robots en Aprendizaje

1.1.3. Tercera Generación: Robots con Sensores

1.1.4. Cuarta Generación: Robos Inteligentes

1.1.5. Quinta Generación: Robots Inteligentes

1.2. Antecedentes

1.2.1. 1910: Primer robot humanoide, era un soldado con trompeta creado por Friedrich Kaufmann.

1.2.2. 1920: Es creado el termino "Robot" por el checo Josef Čapek

1.2.3. 1939: El robot humanoide gigante conocido como Elektro aparece en le Feria Mundial.

1.2.4. 1939: Konrad Zuse construyó la primer computadora programable, sentando las bases de la robótica moderna.

2. Estado del Arte: Este campo es bien comprendido en los aspectos de las aspiraciones biológicas, el uso de comunicación en grupos de multi-robots y el uso de arquitecturas para control de multi-robots.

3. Actuadores

3.1. Neumáticos: Usado en robots pequeños que ocupan accionamientos de dos estados.

3.2. Hidráulicos: Se utilizan en robots de gran tamaño para poder hacer movimientos.

3.3. Eléctricos: Utilizados en robots que no ocupan una gran velocidad ni potencia pero si exactitud y repetividad.

3.4. Tiene aplicaciones en Robótica industrial, cirugía robótica, ciudades inteligentes, agricultura, actuadores eléctricos en drones, etc.

4. La estructura es muy parecida a la anatomía de un brazo humano, con seis tipos diferentes de articulaciones.

4.1. Esférica o rotula (3 GDL)

4.2. Planar (2GDL)

4.3. Tornillo (1 GDL)

4.4. Prismática (1 GDL)

4.5. Rotación (1 GDL)

4.6. Cilíndrica (2 GDL)

5. Uso actual de la Robotica.

5.1. Domestico: Robots aspiradora como Conga o Roomba.

5.2. Medicina: Cirugía asistida como Da Vinci.

5.3. Transporte: Automóviles sin conductor

5.4. Industrial Militar: Aviones autónomos.

5.5. Soluciones de Software y uso en empresas como centros logísticos automatizados o uso de brazos robóticos.

6. Proporcionan análogos a los sentidos humanos y pueden monitorear otros fenómenos para los cuales los humanos carecen de sensores explícitos.

6.1. Toque Simple.

6.2. Toque Complejo.

6.3. Fuerza Simple.

6.4. Fuerza Compleja.

6.5. Visión Simple

6.6. Visión Compleja.

6.7. Proximidad.