1.1. Este robot posee 3 articulaciones de posicionamiento y simula los movimientos de un brazo humano. El primer eje se corresponde con el brazo, el segundo con el antebrazo y el tercero con la muñeca.
2. AGVs (Automatic Guided Vihicle)
2.1. son vehículos de guiado autónomo u automático que se desplazan sin conductor y se mueven a través de sistemas como guías instaladas en el suelo, visión artificial o guiado láser.
3. ROBOT COLABORATIVO
3.1. es aquel cuya función es trabajar en armonía con un operario humano. En dicho entorno colaborativo, una persona aporta destreza, flexibilidad y la capacidad de resolver problemas, mientras que el robot ofrece fuerza, resistencia y precisión en las tareas.
4. ROBOT CARTESIANO
4.1. es el robot más simple, pudiendo ser fácilmente comprendido por el usuario dado que, como su nombre indica, el esquema de su movimiento se basa en el sistema de ejes cartesianos X-Y-Z tan bien conocido. Por otra parte, también es el robot más fácil de concebir y fabricar porque su producción es tan sencilla como ir acoplando múltiples actuadores lineales unos sobre otros perpendicularmente. Indudablemente, también es una de las construcciones más económicas.
5. ROBOT SCARA
5.1. son robots extremadamente versátiles en su aplicación y destacan por trabajar a grandes velocidades para aplicaciones Pick & Place y de ensamblaje. Existen numerosos fabricantes que han desarrollado su propio modelo para poder abastecer a los diferentes sectores industriales que se benefician de sus prestaciones.
