1. Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.
2. Un robot es una máquina programable capaz de captar la información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia
3. Una tarjeta controladora es un circuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador; unidad de proceso, memoria y adaptación de las señales de entrada y salida.
4. Un sistema de control es un conjunto de elementos o dispositivo electrónicos que, al recibir información del exterior (sensores), generan una respuesta a la salida.
5. En los sistemas de control de lazo cerrado, la señal de salida se compara con la de entrada para corregir los posibles errores y ajustar la acción de control al valor deseado.
6. Los elementos básicos de un sistema de control son la tarjeta controladora, los sensores y los actuadores.
7. Las tarjetas controladoras más extendidas son Arduino y Zum de BQ.
8. Los sensores más utilizados en robótica son: LDR (sensor de intensidad luminosa), NTC (sensor de temperatura), de ultrasonidos, de infrarojos y al final de carrera.
9. Los actuadores más empleados en robótica son los diodos led, los motores de corriente continua y los servomotores.
10. Podemos programar Arduino con el IDE de Arduino, con S4A, con mBlock, con Visualino...
11. La tarjeta Zum de BQ es compatible con Arduino y se programa con Bitbolq 2.
12. Lego, Ollo y mOway son kits de robótica educativos con un software propio de educación.
13. Arduino se compone básicamente de un microcontrolador, 6 entradas analógicas, 14 entradas y salidas digitales y una alimentación de +5V y +3,3V.
