Schrodinger's Tank

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Schrodinger's Tank Door Mind Map: Schrodinger's Tank

1. EXPLORE_LEADER

1.1. flag count > 0

1.1.1. true

1.1.1.1. tank count > 4

1.1.1.1.1. true

1.1.1.1.2. false

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1.1.2.1. DO: EXPLORE

2. for any movement

2.1. path exists

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2.1.1.1. go to target

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2.1.2.1. path exists ignore tank

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3. EXPLORE_FOLLOWER

3.1. flag count > 0

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3.1.1.1. SWITCH: FETCH

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4. DANGER (generic)

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4.1.1. true

4.1.1.1. enemy in range is targeted

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4.1.2.1. ally attacking

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5. RETREAT (generic)

5.1. at base

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5.1.2.1. health < 7

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6. RETURN

6.1. has flag

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6.1.2.1. SWITCH: FETCH

7. FETCH

7.1. has flag

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7.1.1.1. SWITCH: RETURN

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7.1.2.1. distance to closest ally > 13

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8. Avoid enemies