Robots domestiques. Comment un robot pourrait répondre à nos besoins domestiques?

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Robots domestiques. Comment un robot pourrait répondre à nos besoins domestiques? Door Mind Map: Robots domestiques. Comment un robot pourrait répondre à nos besoins domestiques?

1. Couilles de chauves juives

1.1. buddy

1.1.1. Capteurs

1.1.1.1. Caméra 3d pour la reconaissance faciale

1.1.1.2. Capteur ultrason permettant d'éviter les obstacles et de tomber dans le vide.

1.1.1.3. Capteur thermique pour reconnaître la chaleur humaine et donc reconnaître les humains.

1.1.2. fonctions

1.1.2.1. Divertir les enfants avec des activités ludiques et en contant des histoires.

1.1.2.2. Surveiller la maison grâce à son capteur thermique.

1.1.2.3. Rappeler des tâches à faire tel un agenda

1.1.2.4. Utiliser des applications tel que skype

1.1.3. Programmation

1.1.3.1. Version développeur

1.1.3.1.1. Outil de synthèse vocale

1.1.3.1.2. Unity 3D afin de commencer à programmer

1.1.3.1.3. Librairies d'animations et de sons

1.1.3.1.4. Simulateur virtuel afin de créer des animations

2. I love Hitler nein nein nein

2.1. Fonctionnement

2.1.1. Déplacement

2.1.1.1. Ligne droite

2.1.1.2. Spirale

2.1.1.2.1. effectue une spirale sur un endroit précis pour une meilleure efficacité

2.1.1.3. Contour

2.1.1.3.1. Le robot détecter et contournes les obstacles, les murs ou les escaliers

2.1.2. Calcul itinéraire

2.1.2.1. Radar

2.1.2.1.1. Observe l'environnement puis se déplace méthodiquement

2.1.2.2. Caméra

2.1.2.2.1. Regarde le plafond pour cartographier la pièce

2.1.3. Modes de nettoyage

2.1.3.1. Standard

2.1.3.1.1. Suit un algorithme de déplacement pour nettoyer toute la surface accessible

2.1.3.2. Spot

2.1.3.2.1. Nettoie une zone précise

2.1.4. Autonomie

2.1.4.1. Sans fils

3. Robots Humanojuifs

3.1. Asimo

3.1.1. Innovations Technologiques

3.1.1.1. - Modifier sa trajectoire tout en marchant.

3.1.1.2. - Détecter les mouvements des objets ainsi que leur trajectoire.

3.1.1.3. - Capable aussi de monter et descendre des escaliers.

3.1.1.4. - Reconnaître des visages.

3.1.1.5. - Comprendre la parole humaine.

3.1.1.6. - Analyser son environnement.

3.1.1.7. - Garder son équilibre sur des surfaces mouvantes.

3.1.1.8. - Sauter à cloche-pied.

3.1.1.9. - Courir, etc…

3.1.2. Fonctionemments

3.1.2.1. - Capteurs : Asimo possède de capteurs d'efforts ou de position, c'est à dire des dispositifs qui envoie un signal électrique dès qu'il existe une pression à la manière d'un bouton, c'est grâce à cela que le robot garde son équilibre. Ces capteurs se trouvent notamment au niveau des chevilles ou des poignets.

3.1.2.2. - Le robot dispose aussi d’actionneurs, des dispositifs permettant au robot d’exécuter une action comme marcher ou lever son bras. Le vérin pneumatique permet à créer un mouvement mécanique ( responsable de la levée ou du maintien de charges).

3.1.2.3. - Il dispose également d'un équipement wifi lui permettant de se connecter à internet ou de communiquer avec ses homologues, pour se coordonner par exemple. Ses mains sont identiques aux humains ( un pouce et quatre doigts), elles lui permettent  donc une grande habilité à manipuler des objets du quotidien.

3.1.3. Intelligence

3.1.3.1. Asimo aurait l'intelligence d'un enfant de 3 ans et les capacités motrices d'un enfant de 10 ans. Cependant les enfants de 3 ans commence à parler ce qui n'est pas le cas d'Asimo. Ce qui pose un sacré problème pour communiquer.

3.1.4. Design

3.1.4.1. Le sac à dos qui se trouve dans son dos et en fait l'ordinateur qui permet le fonctionnement d'Asimo.

4. I have a pen ; I have a apple / hag : Apple pen

4.1. I have a pen ; I have a pineaple / hag : Pineaple pen

4.1.1. Apple pen / Pineaple pen : Apple pen pineaple pen.