1. Metodología de diseño en tres niveles
1.1. La forma en que el diseñador resuelve los problemas en genera
1.1.1. especificaciones
1.1.2. ideas creativas
1.1.3. evaluación
1.2. La síntesis del sistema técnico
1.2.1. Funciones
1.2.2. Tecnologías
1.2.3. Principios de trabajo
1.2.4. Forma
1.2.5. Componentes
1.3. La actividad total de desarrollo de productos tal como se realizan en la compañía
1.3.1. Relaciones diseño
1.3.2. Manufactura
1.3.3. Ventas
1.4. Modelo de solución de problemas en general
1.4.1. Formular el Problema
1.4.1.1. Definir los Criterios
1.4.1.1.1. Búsqueda de Soluciones
2. Características del diseño mecánico, electrónico y de software.
2.1. Comparaciones de algunas características metodológicas de la mecánica, eléctrica y el software
2.1.1. Diseño de Máquinas
2.1.1.1. La principal motivación fue que la sistematización podría ayudar a obtener una mejor solución de muchas alternativas, y que una aproximación metodológica podría incrementar la eficiencia y controlabilidad en el diseño de procesos. Estos métodos no han sido del todo aceptados en la industria, sin embargo la reciente búsqueda de incrementar la velocidad del desarrollo y la calidad de los productos ha hecho que se unan a este interés.
2.1.2. Diseño Electrónica
2.1.2.1. Está dominado por las teorías del análisis de circuitos y diseño lógico, pero la metodología de diseño en el sentido conceptual es muy razonable.
2.1.3. Diseño de Software
2.1.3.1. Se concentra en la investigación sobre los procedimientos y herramientas de especificación.
3. Axiomas y teoremas de la teoría de sistemas mecatrónicos
3.1. verdades claras y evidentes que no requieren de demostración y los teoremas a las verdades demostrables
3.2. Axioma 1
3.2.1. Un sistema mecatrónico cumple con la teoría de dominios.
3.3. Axioma 2
3.3.1. Las funciones de transformación y funciones propósito pueden ser distinguidas por una estricta formulación verbal de la combinación verbo/sujeto
3.4. Axioma 3
3.4.1. Una transformación requiere de efectos diferentes (funciones propósito) del sistema, y un efecto puede ser realizado por una función de transformación alternativa en un nivel secundario
3.5. Axioma 4
3.5.1. La función de un sistema mecatrónico depende del estado del sistema. Todo sistema tiene un mínimo de 2 estados (un estado de encendido y otro de apagado).
3.6. Axioma 5
3.6.1. La transición de un estado a otro es causado por entradas lógicas que son externas al sistema mecatrónico.
3.7. Axioma 6
3.7.1. Un subsistema con más de un estado debe ser referenciado como un sistema de un estado en el siguiente nivel superior, si una entrada externa causa el cambio de estado esté cambio será interno
3.8. Axioma 7
3.8.1. Dos tipos de funciones de transformación : continuas y tipo multiestado. Las multiestado son caracterizadas por su entrada de control externa.
3.9. Axioma 8
3.9.1. Una estructura de funciones de transformación tiene múltiples estados, si alguno de estos elementos es de tipo multiestado
3.10. Axioma 9
3.10.1. Cada estado de un sistema mecatrónico define una estructura particular de (continuas) funciones de transformación.
3.11. Axioma 10
3.11.1. Cada estado del sistema requiere un conjunto diferente de efectos en la estructura total de las funciones propósito
3.12. Axioma 11
3.12.1. Un sistema mecatrónico maneja dos tipos de información
3.12.1.1. Información del proceso, la cual es tratada como un valor semántico.
3.12.1.2. Información de control, la cual es directamente aplicada (entendida) por el sistema.
3.13. Axioma 12
3.13.1. Las funciones de control constituyen las relaciones lógicas entre la función propósito del sistema mecatrónico.
3.14. Axioma 13
3.14.1. Las funciones de control son funciones secundarias, las cuales siempre dependen de la búsqueda de los objetivos a realizar por la función primaria.
3.15. Axioma 14
3.15.1. Las funciones de trabajo y funciones de control en un sistema mecatrónico pueden ser realizadas en combinaciones alternativas de mecánica, electrónica, y tecnologías de la información.
3.16. Axioma 15
3.16.1. Existe una relación causal entre funciones propósito y órganos : Una función puede ser realizada.
4. Modelo de sistemas
4.1. caracterizado por
4.1.1. Función
4.1.2. Estructura
4.2. Teoría del Dominio
4.2.1. la síntesis de máquinas consiste del establecimiento sucesivo de cuatro sistemas
4.2.1.1. la síntesis de máquinas consiste del establecimiento sucesivo de cuatro sistemas
4.2.1.1.1. Transforma materia, energía e información
4.2.1.2. El sistema funcional
4.2.1.2.1. Transformación de entradas a salidas
4.2.1.3. El sistema orgánico
4.2.1.3.1. Es una estructura de órganos, cada uno de los cuales realiza una o más funciones a través de efectos físicos.
4.2.1.4. El sistema de partes
4.2.1.4.1. Estructura de partes mecánicas simples que forma el conjunto de la máquina
5. Elementos constitutivos de un sistema mecatrónico
5.1. Módulo de medio ambiente
5.1.1. Parámetros externos tales como rangos de temperatura y factores de carga
5.2. Módulo de ensamble
5.2.1. Tiene relación con las propiedades de los materiales, el comportamiento estructural, la forma y el contexto.
5.3. Módulo de medición
5.3.1. Tiene que ver con la obtención de información a cerca del comportamiento del sistema.
5.3.1.1. Los parámetros de entrada son propiedades físicas del módulo de ensamble
5.3.1.2. Los parámetros de salida están relacionados con la información a ser transmitida
5.4. Módulo de comunicación
5.4.1. Transmisión de la información entre módulos dentro del sistema
5.5. Módulo del procesador
5.5.1. Procesamiento de la información proporcionada por le módulo de medición y módulo de interfaces.
5.6. Módulo de software
5.6.1. Contienen las instrucciones de operación y algoritmos definidos para el sistema y control de las operaciones del módulo de procesamiento
5.7. Módulo de actuación
5.7.1. Representa los "músculos" que el sistema necesita para cambiar las condiciones del sistema
5.8. Módulo de interfaces
5.8.1. Tiene que ver con la transferencia de la información entre los niveles del sistema y, al nivel más alto, con proporcionar la interfase hombre-máquina para la transferencia de la información del usuario
6. Método de diseño
6.1. Lista de instrucciones de como desempeñar actividades para proceder en una o más pasos en un proceso de diseño.
6.1.1. caracterizados por
6.1.1.1. Ámbito de la validación
6.1.1.2. Nivel de operación
6.1.1.3. Bases de origen
6.1.1.3.1. teoría del razonamiento humano teoría de las máquinas teoría de las organizaciones
7. Modelo de diseño
7.1. Es un artefacto, el cual reproduce un subconjunto cualquier atributo o característica del producto o la idea que el diseñador tiene del producto a ser diseñado
7.1.1. caracterizado por
7.1.1.1. El objeto
7.1.1.1.1. la ubicación de la necesidad
7.1.1.1.2. la forma total
7.1.1.1.3. , los principios de diseño
7.1.1.2. Las propiedades del modelo
7.1.1.2.1. las funciones
7.1.1.2.2. el diseño de la apariencia
7.1.1.2.3. costo de diseño
7.1.1.3. El propósito del modelado
7.1.1.3.1. evaluar
7.1.1.3.2. especificar
7.1.1.4. El usuario modelo
7.1.1.4.1. directores
7.1.1.4.2. compañeros de diseño