1. Servos
1.1. campesiños
1.1.1. buscan a proteción dos nobres
1.1.1.1. porque
1.1.1.1.1. dispoñian dos seus propios exércitos
1.1.1.1.2. dispoñian dun castelo para refuxiarse
1.1.1.2. a acambio
1.1.1.2.1. traballar para eles
1.1.1.2.2. someterse a súa autoridade
1.1.1.2.3. dabanlle todas as súas propiedades
1.2. era hereditario
2. O feudo
2.1. reserva señorial
2.1.1. parte do feudo coa explotación que se reservaba o señor
2.1.2. incluia o castelo, onde residia; as terras de cultivo, cos productos que se entregaban ao señor e os prados e os bosques, onde os campesiños só podian cazar ou coller leña co permiso do nobre
2.2. manso
2.2.1. parte da terra que o señor lle concedia aos campesiños para os seus sustentosa cambio dunhas rendas en forma de diñeiro, de productos ou de servicios persoais como traballar gratis na reserva señorial
2.3. señores feudais
2.3.1. tiñan dereitos de xurisdición
2.3.1.1. e dicir impartian xustiza neles e cobraban impostos
2.4. campesiños tiñan que pagar polo uso do muiño, do forno e da presa que eran propiedade do señor
2.4.1. comerciantes
2.4.1.1. peaxe
2.4.1.1.1. por atravesar polos seus feudos
2.4.1.2. portaxe
2.4.1.2.1. cruzaban as pontes
2.5. en cada feudo habia temen unha aldea
2.5.1. ali vivian os campesiños que dependian do señor
3. Vasalos
3.1. porque
3.1.1. poder do rei limitado aos territorios que controlaba directamente coma un nobre máis
3.2. nobres e reis tiñan un pacto de vasalaxe
3.2.1. nobre
3.2.1.1. prestaballe homenaxe
3.2.1.2. xuraba fidelidade
3.2.1.3. daballe axuda militar
3.2.1.4. daballe consello no goberno
3.2.2. rei
3.2.2.1. concedialle un feudo
3.2.2.1.1. e dicir
3.2.3. habia unha cadea de vasalaxe
3.2.3.1. cadea de lazos persoais
3.2.3.1.1. ligaba o rei cos nobres do reino
3.2.4. este sistema provocou numerosas loitas
3.2.4.1. nobres deixaban de recoñecer o rei como a sua autoridade e loitaban contra el
3.2.4.2. os reis querian facerse pola forza coas terras dun nobre