الروبوت و نظم التحكم

1. تصنيفات الروبوت

1.1. ١-التصنيف الياباني

1.2. ٢-التصنيف الامريكي

1.3. ٣-التصنيف الاوروبي

2. تعريف الروبوت

2.1. جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونيًا و يقوم بتنفيذ الاعمال عن الانسان

3. تطبيقات الروبوت

3.1. ١-الروبوت الاصطناعي

3.2. ٢-استكشاف الاماكن البعيده

3.3. ٣-تنفيذ المهام الخطره

3.4. ٤-التطبيقات العسكريه و الامنيه

4. مكونات الروبوت

4.1. ١-الحاسب او نظام التحكم

4.2. ٢-نظام الاسشتعار و الحساسات

4.3. ٣-نظام السونار لتحديد المسافات

4.4. ٤-نظام الرؤيه بالكاميرات

5. نظم التحكم

5.1. تعريفه:هو جهاز او مجموعه من الاجهزه و يدير و يتحكم في تصرف الجهاز او نظام اخر

5.2. فئات نظم التحكم

5.3. ١-نظام التحكم ذو دائره مفتوحه

5.4. ٢-نظام التحكم ذو دائره مغلقه

6. سلبيات و ايجابيات الروبوت

6.1. سلبياته:

6.2. ١-ارتفاع التكلفه التأسيسيه

6.3. ٢-الحاجه الى خبرات اعلى

6.4. ٣-الحاجه الى خطة تقنيه متكامله

6.5. ايجابياته:

6.6. ١-ثبات مستوى الجوده

6.7. ٢-ثبات مستوى الانتاجيه

6.8. ٣-تخفيض التكلفه