الروبوت و نظم التحكم

1. مكونات الروبوت

1.1. ١-الحاسب او نظام التحكم

1.2. ٢-نظام الاسشتعار و الحساسات

1.3. ٣-نظام السونار لتحديد المسافات

1.4. ٤-نظام الرؤيه بالكاميرات

2. نظم التحكم

2.1. تعريفه:هو جهاز او مجموعه من الاجهزه و يدير و يتحكم في تصرف الجهاز او نظام اخر

2.2. فئات نظم التحكم

2.3. ١-نظام التحكم ذو دائره مفتوحه

2.4. ٢-نظام التحكم ذو دائره مغلقه

3. سلبيات و ايجابيات الروبوت

3.1. سلبياته:

3.2. ١-ارتفاع التكلفه التأسيسيه

3.3. ٢-الحاجه الى خبرات اعلى

3.4. ٣-الحاجه الى خطة تقنيه متكامله

3.5. ايجابياته:

3.6. ١-ثبات مستوى الجوده

3.7. ٢-ثبات مستوى الانتاجيه

3.8. ٣-تخفيض التكلفه

4. تصنيفات الروبوت

4.1. ١-التصنيف الياباني

4.2. ٢-التصنيف الامريكي

4.3. ٣-التصنيف الاوروبي

5. تعريف الروبوت

5.1. جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونيًا و يقوم بتنفيذ الاعمال عن الانسان

6. تطبيقات الروبوت

6.1. ١-الروبوت الاصطناعي

6.2. ٢-استكشاف الاماكن البعيده

6.3. ٣-تنفيذ المهام الخطره

6.4. ٤-التطبيقات العسكريه و الامنيه