Robots Industriales

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Robots Industriales by Mind Map: Robots Industriales

1. Los robots SCARA son una opción popular para aplicaciones de ensamblaje pequeño. SCARA es la abreviatura de brazo robótico de articulaciones múltiples de "cumplimiento selectivo", lo que significa que cumple con el eje XY y es rígido en el eje Z. SCARA está establecido de forma única para manejar diversas operaciones de manipulación de materiales.

2. El robot industrial está especialmente diseñado para cumplir con los exigentes requisitos de higiene en el entorno del laboratorio. Las instalaciones iniciales en los campos de síntesis biomédica (desarrollo de fármacos contra el cáncer) y química analítica (preparación de muestras) han demostrado que el robot se puede utilizar con casi todos los equipos de laboratorio e instrumentos analíticos estándar disponibles. Como placas de Petri, pipetas manuales, incubadoras, tubos Eppendorf, etc.

3. Nivel de autonomía: indica el número total de articulaciones que las componen. Accesibilidad: Según la configuración geométrica, es la cantidad de puntos a los que puede acceder el terminal. Posicionamiento: mide el nivel exacto de movimiento durante las actividades de programación. Carga soportada: la capacidad de llevar un peso determinado y transportarlo. Velocidad: qué tan rápido pueden ir.

4. Brazo Doble

5. Scara

6. El robot de coordenadas cartesianas es el robot más simple y dado que su nombre implica que su esquema de movimiento se basa en el conocido sistema de ejes de coordenadas cartesianas X-Y-Z, es fácil de entender para los usuarios. Por otro lado, también es el robot más fácil de concebir y fabricar porque su producción es tan simple como conectar varios actuadores lineales verticalmente entre sí. Sin duda, es uno de los edificios más baratos.

7. Estos tipos de robots industriales llevan el nombre de sus articulaciones, que pueden colocar sus pinzas en 3 posiciones de movimiento. Esto proporciona una mayor flexibilidad para diferentes tareas o aplicaciones industriales. Además, tienen la capacidad de transformarse en robots colaborativos.

8. Robot Carteciano

9. 6 EJES