Идти / Ехать

1. Сейчас я иду/еду на работу. (Present tense, describes the verb of motion at current moment, one way direction)

1.1. Ты идешь/едешь ; Он/она идет/едет; Мы идём/едем; Вы идёте/едите; Они идут/едут.

2. Скоро я пойду/поеду на работу. (Future tense with prefix -по, future intent, one way direction)

2.1. Ты пойдёшь/поедешь; Он/она пойдет/поедет; Мы пойдём/поедем; Вы пойдёте/поедите; Они пойдут/поедут.

3. by transport

4. on foot