Automatización

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Automatización by Mind Map: Automatización

1. Permite ver de mejor manera la implementación de cada una de las partes en las que se fusiona todo el sistema de riego.

1.1. Con el fin de tener un cultivo eficiente y usar los recursos de manera adecuada

2. Controladores

2.1. Los controladores de riego existen para extensiones agrícolas pequeñas, medianas y grandes; existen para el control de 2 hasta 1000 válvulas en campo.

2.1.1. Las marcas más utilizadas son Talgil, Galileo Wex, NMC, Irrinet, Rainbird, Toro, etc.

2.1.2. Todo controlador tiene salidas y entradas; las salidas para abrir o cerrar válvulas.

2.1.3. Las entradas para recibir señales (medición de caudales, valores de pH, Ec, tensión de humedad, etc.; para cada salida se genera un voltaje de 24 voltios (AC).

3. Central de control

3.1. La central de control almacena todos los datos provenientes de los equipos automatizados; en pantalla se puede visualizar la operación del sistema (caudales, presiones, pH, Ec, tensión, clima, etc.).

3.1.1. Administración WEB o mediante móvil

3.1.2. Acceso multi usuario

3.1.3. Coste de mantenimiento de comunicaciones mínimo. Sólo por concentradora

4. Giani Hernan Díaz Salazar, Curso de Tecnología Agropecuaria

5. Se puede automatizar

5.1. 1.Arranque y parada de grupos de bombeo.

5.1.1. El control de operación de las bombas (encendido –apagado) se hace desde el arrancador o variador de velocidad hasta el computador por medio de un relé; el computador permite pasar un voltaje de 24 VAC a la salida de la bomba, este voltaje cierra el relé y por lo tanto el circuito, permitiendo que la bomba arranque automáticamente.

5.1.1.1. El computador tiene incorporado la salida para el control de la bomba; al tiempo fijado

5.1.1.2. Todo dispositivo que necesite de un motor de arranque, se automatiza por medio de un relé.

5.2. 2.Retrolavadode estaciones de filtrado.

5.2.1. Para el retrolavadode los filtros se puede utilizar controladores DC construidos y diseñados para realizar este trabajo o armar un conjunto de dispositivos para hacerlo; se requiere de un controlador AC, galsolesy comandos hidráulicos para abrir –cerrar las válvulas de retrolavado.

5.2.1.1. las válvulas de retrolavadoson válvulas hidráulicas diseñadas exclusivamente para instalarse en los filtros.

5.3. 3.Inyección de fertilizantes.

5.3.1. Para la inyección de los fertilizantes existen máquinas que permiten inyectar los fertilizantes por medio del control de la electro conductividad del agua de riego y controlar el pH del agua por medio de la inyección de ácidos o soluciones alcalinas.

5.3.1.1. Para riego tecnificado estas máquinas no se utilizan debido a su elevado costo y por la diversidad de cultivos.

5.3.2. A nivel de parcela, la automatización de la inyección de los fertilizantes puede realizarse por medio de una electroválvula instalada aguas arriba del inyector (Dosatrono Venturi, etc.) o por un conjunto compuesto por una válvula hidráulica más un solenoide.

5.4. 4.Apertura y cierre de válvulas en el campo.

5.4.1. La automatización de la apertura y cierre de las válvulas hidráulicas que controlan el riego a nivel de parcela se realiza por medio de un solenoide, el cual se conecta al computador por medio de cables eléctricos (pequeños sistemas de riego).

5.4.1.1. También se puede realizar la conexión por medio de comandos hidráulicos.

5.4.2. Las válvulas se conectan al RTU por medio de un comando hidráulico (manguera 8 mm); y, de RTU a RTU por medio de un cable.

5.4.2.1. El RTU suministra un voltaje 9 DC a un galsolo solenoide latch, el solenoide DC convierte la señal eléctrica en hidráulica y desde este punto, a través de un comando hidráulico (manguera PE 8 mm) hasta la cámara de la válvula hidráulica de riego.

5.4.2.1.1. 1.Radio de influencia de 2 km.

5.4.2.1.2. 2.Comunicación bidireccional.

5.4.2.1.3. 3.Energía solar o baterías DC.

5.4.2.1.4. 4.Número de salidas de 2 a 8 (latch).

5.4.2.1.5. 5.Número de entradas digitales 4.

5.4.2.1.6. 6.Número de entradas analógicas 4.

5.4.2.1.7. 7.Sensores analógicos de 4 a 20 mA.

5.4.2.1.8. 8.Permite programar la lectura de los sensores entre 1 y 40 minutos.

5.4.3. Solenoides

5.4.3.1. Los solenoides son dispositivos eléctricos que permiten convertir una señal eléctrica en mecánica, se utilizan para automatizar un sistema de riego.

5.4.3.1.1. Pueden ser AC o DC; de 2 vías o 3 vías; normallyopen (NO) o normallyclosed(NC)

5.4.3.1.2. Los solenoides DC, de 3 vías, NC, se utilizan para usos combinados; 9 VDC; ambos operan PN-10.

5.4.4. Cable Eléctrico

5.4.4.1. Para distancias mayores se puede armar los solenoides en la caseta de riego y desde aquí a través de comandos hidráulicos automatizar el sistema.

5.4.4.1.1. El cable No. 16 puede extenderse hasta 400 metros, a partir de esta longitud debe energizarse el sistema con 30 VAC o instalar cable No. 14.

5.5. 5.Monitoreo del pH y la Ec.

5.5.1. Se puede monitorear el pH, Ec en el suelo y en el agua de riego, así como la tensión de humedad del suelo a varias profundidades

5.6. 6.Monitoreo de la tensión de humedad del suelo.

5.7. 7.Control del micro clima en invernaderos.

5.8. 8.Control de estaciones climatológicas.

5.8.1. Es posible monitorear el clima: velocidad del viento, humedad relativa, temperatura, radiación, heliofanía, precipitación, etc.

5.8.1.1. Se puede medir el volumen que pasa por cada válvula de riego en los lotes de cultivo. Se pueden instalar dendómetros, medidores de sabia, de temperatura, etc.