Mapa Mental da Unidade 1

1. Graus de Liberdade

1.1. São o número de parâmetros independentes que são necessários para se definir a posição de um corpo no espaço em qualquer instante.

2. Corpo Rígido

2.1. Um corpo rígido é corpo que não sofre deformações em nenhuma de suas direções.

3. Link

3.1. Um link é corpo que une 2 juntas

4. Tipos de movimento

4.1. Rotação pura

4.1.1. A rotação pura consiste em um movimento em que todos os pontos do corpo descrevem trajetórias circulares.

4.2. Translação pura

4.2.1. Na translação pura todos os pontos do corpo descrevem trajetórias paralelas (curvas ou retas).

4.3. Complexo

4.3.1. Os movimentos complexos são descritos como a combinação de rotação e translação.

5. Mecanismos

5.1. Os mecanismos fizeram parte da história humana, praticamente desde o seu início. Ajudam o homem a realizar tarefas com maior facilidade, otimizando tempo e esforço, tanto para o bem, e para o mal, infelizmente. Armas, foguetes, catapultas, moinhos de vento, instrumentos de navegação, satélites, etc. Estudar mecanismos é entender como o mundo ao nosso redor funciona.

6. Juntas

6.1. Juntas são elementos que conecta 2 corpos e que permite a transmissão de força ou torque. Atuam como restrições geométricas.

7. Mecanismos planares

7.1. N = 3*(B-1) – 2.nJ1 – nJ2.

7.1.1. N = 0: Sistema Estático N > 0: Sistema com “N” graus de liberdade N < 0: Sistema Hiperestático

8. Pêndulos

8.1. Simples

8.1.1. GDL 1

8.2. Duplo

8.2.1. GDL 2

9. Topologia de cadeias cinemáticas

9.1. Aberta

9.1.1. A cadeia aberta consiste de uma a trajetória entre 2 corpos é única, excluindo o solo, o número de corpos é igual ao número de juntas.

9.2. Fechada

9.2.1. As cadeias fechadas formam loops, nL = nJ – nb

9.3. Parcialmente fechada

9.3.1. As cadeiras parcialmente fechadas.