1. Sólidas
1.1. No tienen cavidad y estan unidos por tejido conjuntivo
2. Sinoviales
2.1. Separdos por una cavidad
2.1.1. Cartilaginosas
2.1.2. Sinoviales
2.1.3. Fibrosas
3. Grado de movilidad
3.1. Semi móviles, anfiartrosis
3.1.1. Sínfisis
3.1.1.1. Superficies articulares cubiertas por cartílago, con almohadillas fibrosas
3.1.1.1.1. huesos de la cadera, conectados por la sínfisis del pubis, y las vértebras.
3.1.2. Sicondrosis
3.1.2.1. Los huesos se mantiene unidos por cartilago hialino
3.1.2.1.1. Ejemplo el cartílago de crecimiento entre la epífisis y la diáfisis de los huesos largos en crecimiento
3.2. Móviles, diartrosis
3.2.1. Transmiten la carga de un hueso a otro, aseguran la estabilidad durante los movimientos, lubrican las superficies articulares
3.2.1.1. cavidad articular
3.2.1.1.1. Espacio entre dos caras articulares de los huesos
3.2.1.2. Rodetes marginales o perpendiculares
3.2.1.2.1. Solo una de sus caras el libre
3.2.1.2.2. Son formaciones que amplían la zona cóncava y albergan a la convexa
3.2.1.3. Elementos óseos 1 cóncavo y otro convexo
3.2.1.3.1. Superficies articulares revestidas por cartílago
3.2.1.3.2. Cartílago articular recubre elementos óseos
3.2.1.4. disco o menisco articular
3.2.1.4.1. Son formaciones fibrocartilaginosas que
3.2.1.4.2. ejemplo de estas .la rodilla, la supraclavicular y la muñeca etc,
3.2.1.5. Capsula articular
3.2.1.5.1. Cierra ermeticamente la articulacion
3.2.1.5.2. Prolongacion en forma de manguito del periostido de cada hueso
3.2.1.6. Menbrana sinovial
3.2.1.6.1. Segrega liquido sinovial
3.2.1.6.2. Menbrana que tapisa el interior de la capsula
3.2.1.7. liquido sinovial
3.2.1.7.1. Elimina patógenos y es un elemento amortiguador
3.2.1.7.2. Nutre el cartilago
3.2.1.7.3. Lubrica superficies artuculares
3.2.1.8. Bolsa
3.2.1.8.1. formada por menbrana sinovial
3.2.1.8.2. Amortigua la articulacion y facilita el movientos en tendones
3.2.1.8.3. llena de liquido
3.2.1.8.4. Forma de almoadilla cerrada
3.2.1.9. Ligamentos
3.2.1.9.1. Son bandas extensibles que unen 2 o mas huesos
4. Tipo de tejido
4.1. Inmóviles, sinartrosis
4.1.1. La flexibilidad del ligamiento permite un moviento limitado
4.1.2. huesos articulados unidos por tejido fibroso
4.1.3. principalmente ubicadas en el cráneo
4.1.3.1. Escamosas
4.1.3.1.1. Están unidos ciertos huesos del cráneo como el temporal y parietal
4.1.3.2. Dentadas
4.1.3.2.1. Dientes que se entrelazan entre si
4.1.3.3. Esquindilesis
4.1.3.3.1. Son cuya una de sus superficies es en forma de cresta y se clavan en la superficie opuesta
4.1.3.4. Planas armónicas
4.1.3.4.1. Son las que permiten el deslizamiento del hueso
4.1.4. Dos huesos están unidos por bandas fibrosas o ligamentos
4.1.5. Interdiafisiaria, radiocubital y tibioperonea inferior